本发明涉及一种激光陀螺仪，其包括具有回转轴线ASR的圆柱体固态放大器杆SA。所述激光陀螺仪还包括：环形压电元件PE，用于沿着所述回转轴线ASR在预定频率f下激励所述固态放大器元件，所述环形压电元件PD牢固地安装到圆柱体固态放大器杆SA的两端截面中的一个上，使得其回转轴线与所述圆柱体固态放大器杆SA的所述回转轴线ASR重合；和环形动态配重CBD，其牢固地安装到所述环形压电元件PE的自由端截面上，使得其回转轴线与所述圆柱体固态放大器杆SA的所述回转轴线ASR重合；所述圆柱体固态放大器杆SA定尺寸成被认为在所述激励频率f下不可变形。
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