本发明提供动一种具有柔性的、细长的、可旋转的驱动轴的管腔内斑块旋磨系统、装置和方法，驱动轴的预弯曲部设有研磨部。装置可进一步包含同心的或偏心的膨大直径部，膨大直径部至少部分覆盖有研磨材料以构成研磨部。研磨部可以进一步由固定在驱动轴的研磨冠或研磨锥构成。预弯曲的驱动轴使得在高速旋转的过程中，可以在应用更小直径和或重量的研磨区的同时扫掠更大的直径。通过插入导线，预弯曲部域基本上直的，用于插入脉管系统并定位于近狭窄处。将导线从预弯曲部域移去使得驱动轴得以回复到其预弯曲态以切除组织。导线重新插入穿过预弯曲部域矫直驱动轴，便于其移去。
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