本发明公开了一种无手动调速脚踏电动助力自行车中置传动装置，包括脚踏传动机构和电机传动机构以及脚踏力矩感应机构，所述电机传动机构包括中空轴高速助力电机中空的输出轴、电机行星轮减速器和链轮轴，所述脚踏传动机构包括脚踏中轴、中轴行星轮减速器和链轮轴，所述链轮轴转动置于输出轴内，所述脚踏中轴转动置于链轮轴的轴套内，所述电机行星轮减速器设于中空轴高速助力电机的输出轴一侧，所述中轴行星轮减速器则设于中空轴高速助力电机的另一侧。本发明具有结构简练集中、性能优异可靠，工艺性良好等特点，电机助力系统与体能驱车有机联动但又互不干涉，有着极高的传动效率。
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