本发明提出一种铁磁环境复杂地域全景探测机器人单体，属于多自由度运动探测机器人技术领域，该机器人单体包括左右足和主机体，左右足均包括舵机A、舵机B、舵机支架A、舵机支架B和电磁体，且左右足的连接方式完全相同，装配时镜像对称。主机体包括前横梁和后横梁结构，前横梁和后横梁的横梁的外侧还分别加工有电池盒和主控机箱，主控机箱中设置有单片机。本发明的机器人单体具有双耦合4自由度的独创机械结构，结构简洁可靠性高；且该机器人单体具有丰富多样的运动方式，实现翻滚运动与双足运动快速切换，步态、步距高效调节，准确快速实现0～360°运动方向调节，实现全空间立体运动，达到越障、跨越沟壑、转弯与换向的多重目的。
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