本发明涉及一种基于模拟器的软硬件模型协同验证方法及其系统。该方法包括：硬件模型在指令流水线开始工作前调用软件模型，并将硬件模型仿真的时钟信息发送给软件模型；软件模型驱动内核模拟器进行初始化配置；当硬件模型在指令流水线执行到指令执行阶段时调用软件模型，并将硬件模型仿真的当前时间点发送给软件模型；软件模型驱动内核模拟器执行完指令，并根据硬件模型仿真的当前时间点、时钟信息计算指令在硬件模型中执行完成的时间点；当硬件模型写寄存器堆时，调用软件模型，并将指令执行完的数据信息发送给软件模型；软件模型驱动内核模拟器进行数据信息比较，如果数据信息比较不一致，则定位出错指令。本发明可高效定位出错指令。
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