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本发明公开了一种人行横道红绿灯智能柔性门禁方法及装置，在人行横道的道口上设置门禁装置，并采集该人行横道相关的交通信号灯的工作信息，将采集到的工作信息发送给单片机微控制器进行处理，单片机微控制器根据采集到的交通信号灯的工作信息控制门禁装置的起开或关闭，从而实现人行横道通行状况的柔性控制。本发明采用单片机微控制器控制门禁装置的方式，使单片机微控制器根据交通信号来控制门禁装置的开启或关闭，能有效阻止行人提前穿过人行横道，减少交通意外发生的可能，并且本发明实现了自动化控制，因此极大的减少了人力消耗，而且通过许多保护措施，确保了自动运行过程中的安全性及稳定性。