一种三角形翻转移动机构，涉及一种翻转步行的机械装置，包括：第一、二、三带电机构件A1、A2、A3，第一、二、三连接件C1、C2、C3，第一连接轴4和第二电机连接轴15，第二连接轴14和第三电机连接轴17，第三连接轴16和第一电机连接轴5有通孔的一端分别插入到第一连接件，第二连接件，第三连接件的插槽里并通过螺栓螺母固定，通过三个连接件将三个构件连接成一个闭合的三角形机构。通过控制电机的正反转及转动角度，使得三角形机构以三个构件中的任意一个为支撑实现三角形机构的翻转步行运动。本发明结构简单，易于制造。为中小学生提供了一个对几何形体及移动机构的认识，也可用于制作军用探测机器人。
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