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本发明提供了一种同步驱动轮式电磁钢轨探伤装置，以电磁检测技术为指导，通过应用阵列电磁传感器来进行钢轨缺陷检测，霍尔传感器用于测量列车车轮速度，测量的脉冲信号信息可靠传递给嵌入式钢轨处理模块，CPU根据脉冲信号信息计算出列车车速来反馈驱动模块内的驱动轮电机来调控检测轮轮轴转动，从而调控检测轮与钢轨的摩擦，减少打滑，阵列电磁传感器顺次安装于“步进式”轮孔内，减少了电磁传感器的磨损和安装空间，同时电磁传感器与轨面近距离接触，提高检测精度。在电磁信号前端处理方面，电磁感应信号处理电路实时可靠处理信号，减少了距离传输造成的信号损耗，实时准确检测在线钢轨缺陷的装置及方法具有十分广阔的应用前景。