本发明涉及基于GLRT列车悬挂系在途故障检测方法，该方法包括：1对列车车辆悬挂系统进行建模并设计相应的Kalman滤波器；2利用加速度传感器获取列车运行时各个位置的加速度信号；3对加速度信号进行抗混叠滤波、高通滤波、二次积分预处理，获得系统输出；4利用Kalman滤波器对所述的系统输出进行处理，获得残差输出；5根据残差序列运用GLRT方法判断列车是否发生故障。本发明这种悬挂系在线故障检测技术可以以较高的鲁棒性进行悬挂系的故障检测，有效降低故障误报漏报率。
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