一种多面体滚动机构，其特征在于：该机构包括上平台，下平台和第一支链、第二支链、第三支链和第四支链，所述的下平台与上平台的结构尺寸相同，所述的第一支链、第二支链、第三支链和第四支链的结构和尺寸相同；第一支链上端与上平台的A1侧固定， 第一支链下端与下平台的B1侧固定；第二支链上端与上平台的A2侧固定， 第二支链下端与下平台的B2侧固定；第三支链上端与上平台的A3侧固定， 第三支链下端与下平台的B3侧固定；第四支链上端与上平台的A4侧固定， 第四支链下端与下平台的B4侧固定；通过上述的连接，构成多面体的滚动机构。该发明采用闭链结构，增加机器人刚度，提高负载能力，结构和控制简单，能够实现平面内的移动和转向。
商标交易常见问题
Q：如何尽快找到想要的标？
•21种筛选方法 200万闲置标源
•客服/交易专员均从业3年以上
Q：怎么规避有质量问题的标？
•上线销售前全面风险核查
•出具权威风险评估报告
Q：看中的标如何找到持有人？
•13年行业人脉积累 30余家合 作机构
Q：付款后，卖家跑了怎么办？
•全国独家签订《损失100%赔付协议》
•交易损失，24小时全额赔付
Q：没有营业执照怎么办？
•免费代办，最快1个工作日
Q：交易资料繁琐怎么办？
•只需提供身份证或营业执照
•剩下的资料我们帮你准备
Q：买的商标，如何尽快使用上？
•签订《独占许可协议》
•今天选中，明天就用如何做到？
Q：如何避免使用中出现侵权纠纷？
•10年有效期内免费监测
•任何潜在风险都将提前告知你
