本发明公开了一种拥塞事件的判断方法，该方法包括：通过证据合并准则将通信范围内车辆的拥塞事件概率与所述通信范围内车辆的可信度进行融合，获得拥塞事件的全局概率指派函数mA及非拥塞事件的全局概率指派函数mB；其中，所述车辆的可信度的高低由该车辆发送消息时的传输时间、传输距离及车辆的物理质量决定；计算所述通信范围内车辆的最大及最小等待时间的差值；当所述最大及最小等待时间的差值大于拥塞最小等待阈值，且拥塞事件的全局概率指派函数mA与非拥塞事件的全局概率指派函数mB之差大于等于预定的判决阈值时，确定当前为拥塞事件。根据本发明公开的方法，避免了因短时间等待事件造成的决策误判，提高了判断的准确率。
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