一种主动平衡减速器,属于机械动力平衡领域,用以解决机械高速运转中,惯性作用增强导致机械振动和噪声问题,具有较高的应用价值。本装置通过引入控制系统主动地平衡机械的惯性作用,在减速的同时实现对机械动力性能的改善和提高。利用传感器检测与被平衡机构振动相关的参数,将其反馈给控制卡,经计算得到伺服电机的所需运动规律,再由控制卡控制伺服电机的运动规律,使装置产生与被平衡机构相反的震动力、震动力矩和输入扭矩以抵消其原有惯性作用带来的不良影响。该装置的发明为改善机器的动力性能,提高机械效率,实现现代机械高速高精度的设计目标提供了一种潜在的解决方案。
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