专利转让--姓名:测试--专利号:CN97190913.X--申请人:菲利浦电子有限公司 --价格:--其他要求:一种用来控制系统的一个第一状态变量的控制装置(75),例如控制一个内燃机中所用的一个节流装置中的一个节流阀(7)的一个旋转角Φ,该系统在运行期间受一个扰动变量的影响,例如受一个由节流装置中的气流振荡所产生的波动负载转矩的影响。该控制装置(75)包括:一扰动观测器(125),用来根据该系统的一个数学模型计算扰动变量值;和一扰动预报器(128),用来为一个第二瞬时点预报一个扰动变量值,该第二瞬时点以一个预定时间间隔跟随在一个第一瞬时点之后,扰动观测器(125)在该第一瞬时点计算所述值。这样,防止在扰动变量的高频的情况下在实际影响该系统的扰动变量和由该系统实现的对该扰动变量的补偿之间产生相移。在一个具体的实施例中,扰动预报器(128)包括一个具有一个学习阶段和一个测试阶段的人工神经网络(207)。在另一个实施例中,当神经网络(207)处于学习阶段时,扰动预报器(128)提供一个与由扰动观测器(125)所计算出的扰动变量值相对应的信号;当神经网络(207)处于测试阶段时,扰动预报器(128)提供一个与为第二瞬时点所预报的扰动变量值相对应的信号。
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