本发明所述的悬挂回转式高架立体仓库系统，包括立柱、横梁、闭环链条、链轮、多个悬挂式货篮挂框、电控装置、动力装置、总动力源、货样识别装置以及控制中心；所述多个悬挂式货篮挂框等距离串接在由立柱和横梁构成的左右两侧的对称平面内等周长的闭环链条上，闭环链条啮合链轮形成一个链轮组，闭环链条在链轮的带动下往复运行，进而使悬挂式货篮挂框移动；本发明改传统的一巷2竖排、多层固定式货台高架货仓、由高位码垛机进行存取的高架仓库为一巷4K竖排、多层垂直、多弧及一条水平的多线闭环组合线上、能做平移运动的悬挂式货篮挂框高架货仓，单位空间储货能力大大提高，具有自动化存取货物和自动供给生产采集小样的功能。
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