本申请公开一种抹灰机构、机械手及其抹灰机，抹灰机构其能设置于抹灰机的机械手上，并用于将水泥浆粉刷在墙面上，该抹灰机构包括：抹灰板，其具有相背对的第一表面及第二表面；所述第一表面能朝向墙面；所述第一表面能与墙面之间具有抹灰间隙；设置于抹灰板上方的出浆板，其上具有出浆孔；所述出浆板在抹灰时相对于所述抹灰板远离墙面；所述出浆板能与墙面形成容纳由所述出浆孔流出的水泥浆的容纳槽，所述容纳槽与所述抹灰间隙相通以将水泥浆流入所述抹灰间隙，从而所述抹灰板将水泥浆粉刷在墙面上。本申请所提供的抹灰机构重量较小，进而也可以相应的减轻抹灰机的机体质量，使得整个抹灰机可以轻便化，易于运输。
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