一种平衡吊装装置，包括回转立柱、平衡臂、平衡臂支座及动力机构，平衡臂支座设置在回转立柱上部，动力机构设置在平衡臂支座上，平衡臂支座上分别设置横向滑槽与竖向滑槽，并设有沿横向滑槽与竖向滑槽滚动的横向导轮与竖向导轮，平衡臂是连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ与连杆Ⅳ依次铰接成的四连杆机构，连杆Ⅰ和连杆Ⅲ长度相等且上下平行设置，连杆Ⅱ与连杆Ⅳ均竖直设置，连杆Ⅰ与横向导轮的导轮轴Ⅰ固定连接，连杆Ⅱ上端与竖向导轮的导轮轴Ⅱ固定连接，连杆Ⅳ下端设置固定机构及控制按钮。本发明在四连杆机构的平衡臂以及回转立柱的配合下，实现对小型工件竖直、水平吊装以及360度的水平转动，有效的减轻了操作人员的劳动强度，提高了劳动效率。
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