出售专利--姓名:张天通--专利号:CN201610704671.5--申请人:沈阳东之昕智能科技有限公司 --其他要求:本发明公开了一种基于图像识别的核类水果挖核流水线机器人。所述流水线机器人包括：传送带支撑部分(1)、视觉检测机构(2)、果核方位调整机构(5)、跟随挖核机构(4)；本发明的基于图像识别的核类水果挖核流水线机器人，能够用机器代替人工劳动，自动完成核类水果挖核过程中的上料、位置检测、方位调整、挖核以及下料等多个步骤，且能够针对核类水果产品的个体差异对核类水果位置和挖取刀具进行调整，具有适应性强、工作效率高、节省人力物力、节约成本等优点。
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