本发明公开了一种柱塞式砂浆输送装置，包括机架、设置在机架上的驱动单元、以及设置在机架上且与驱动单元传动连接的柱塞机构，柱塞机构的进出料口设有砂浆储料仓，柱塞机构的进出料口活动连接有输料单元，驱动单元包括往复驱动机构、旋转驱动机构和传动机构，旋转驱动机构与传动机构传动连接，旋转驱动机构驱动传动机构旋转运动，传动机构与往复驱动机构传动连接，传动机构驱动往复驱动机构来回往复运动，往复驱动机构与柱塞机构传动连接，往复驱动机构驱动柱塞机构伸缩运动。本输料单元与驱动单元之间采用钢丝绳和导向组件机械传动，驱动单元驱动输料单元在两组柱塞机构的进出料口左右交替来回往复运动把进入两组柱塞机构内的砂浆输送出去。`!`.
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