本实用新型提供了一种拖拉机悬挂机构平衡控制装置，涉及农业机械设备。该拖拉机悬挂机构平衡控制装置包括互相电连接的感应系统和控制系统，所述感应系统包括：倾斜角感应元件、速度感应元件和方向感应元件，通过倾斜角感应元件、速度感应元件和方向感应元件互相配合作用，将所感应到的数据传递至控制系统，再由控制系统处理整合数据后，控制拖拉机悬挂机构的平衡。整个平衡控制装置感应精度高，反应速度快，且长期工作稳定，通过多方面感应检测得到数据，提高了拖拉机悬挂机构平衡控制装置的稳定性及可靠性，进而提高了悬挂机构后端农业器具的平稳性，达到种地的标准平整度。
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