本发明涉及用于将加热物件输送至加热炉内进行加热并在物件完成加热后将其取出的台车装置。一种带四连杆驱动机构的台车装置，其特征在于它包括托架、四连杆机构、连杆驱动机构、台车架、台车驱动装置；托架的后部设有前左连接件、后左连接件、前右连接件、后右连接件，前左连接件和后左连接件位于托架的左端，前右连接件和后右连接件位于托架的右端；托架由前左连接件、后左连接件、前右连接件、后右连接件分别对应与四连杆机构的前左曲柄、后左曲柄、前右曲柄、后右曲柄铰接；四连杆机构的左推杆和右推杆由销轴与连杆驱动机构的电液推杆铰接；台车架的底部设有台车驱动装置。本发明具有结构简单，安装、使用及维修方便的特点。
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