描述了使用深度图的实时相机跟踪。在一实施例中，深度图的帧由移动深度相机按每秒超过20帧来捕捉，且被用于实时地动态更新指定移动深度相机已经如何移动的一组配准参数。在各示例中，实时相机跟踪输出被用于计算机游戏应用和机器人技术。在一示例中，迭代最近点过程与投影数据关联以及点到面的误差度量一起使用，以便计算经更新的配准参数。在一示例中，图形处理单元GPU实现被用于实时地优化误差度量。在某些实施例中，使用移动相机环境的密集3D模型。
商标交易常见问题
Q：如何尽快找到想要的标？
•21种筛选方法 200万闲置标源
•客服/交易专员均从业3年以上
Q：怎么规避有质量问题的标？
•上线销售前全面风险核查
•出具权威风险评估报告
Q：看中的标如何找到持有人？
•13年行业人脉积累 30余家合 作机构
Q：付款后，卖家跑了怎么办？
•全国独家签订《损失100%赔付协议》
•交易损失，24小时全额赔付
Q：没有营业执照怎么办？
•免费代办，最快1个工作日
Q：交易资料繁琐怎么办？
•只需提供身份证或营业执照
•剩下的资料我们帮你准备
Q：买的商标，如何尽快使用上？
•签订《独占许可协议》
•今天选中，明天就用如何做到？
Q：如何避免使用中出现侵权纠纷？
•10年有效期内免费监测
•任何潜在风险都将提前告知你
