本实用新型提供了一种变形式路野两用行走结构,包括车轮,车轴和变形传动部件;所述的变形传动部件包括第一内拉骨、第二内拉骨、外拉骨、外主骨、第一轴套、第二轴套和螺母;当螺母向车轮滑动时,外拉骨推动第二内拉骨和第二内拉骨撑开,同时带动第一轴套和第二轴套向车轮滑动一定距离,第一轴套与所述车轴锥度结构相吻合,产生自锁效果,外主骨展开整体覆盖在车轮上,车轮变形为履带轮,履带轮与泥土的摩擦力增大,使该结构可以在田间行走;当螺母远离车轮滑动时,外拉骨带动第二内拉骨和第一内拉骨收拢,拉动第一轴套至限位套,使第一轴套和车轴锥度结构分开,这时外主骨脱离车轮,履带轮变形为车轮,使该结构可以在公路行走。
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