本实用新型公开了一种隐形智能清洁器，包括箱体、电机、浮动轴结构、链条、毛刷及毛刷轮，其中，箱体的底部中间开口，用于排出杂物，箱体两侧分别固定两组浮动轴结构，箱体的端部固定电机；所述电机的电机轮通过链条与所述浮动轴结构传动连接；所述浮动轴结构，包括瓦座、弹簧、弹簧固定座和轴，瓦座对称固定在轴的两端，瓦座的端部设有链轮，用于与链条传动连接，所述弹簧上端连接于瓦座的下方，所述弹簧下端插入所述弹簧固定座内；所述毛刷轮套接在所述轴上，毛刷固定在毛刷轮的外边缘，相邻毛刷轮运动方向相反。本实用新型通过采用浮动轴结构在不影响行人行走的前提下从根本上起到清洁鞋底的作用，减轻清洁工劳动强度，节省人工成本。
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