本实用新型涉及一种侧石机械手装置，包括小臂连接器、吊梁、吊链组具、夹持机构、与夹持机构配套的液压集成块组，其特征是：夹持机构包括一组液压缸或平行设置的两组液压缸，以及机体组件，在每组液压缸的两端均设置有一组连接板，每组连接板上连接一个夹臂，夹臂的上部与连接板连接、中部设置一个支撑点、下部设置有钳口，钳口的内侧安装有夹掌，机体组件为整体机罩组件或分立的连接板件，机体组件设置在夹臂的外围，且每个夹臂的支撑点均与机体组件铰接，液压集成块组安装在机体组件上，液压集成块组通过液压油管与液压缸连接。其优点是：实现了城市道路、公路侧石、路缘石施工中强重体力重复劳动的机械化作业。
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