本实用新型涉及一种全向轮及全向轮组件。全向轮为空心或者实心的球体橡胶制品，球体内均匀布置铁磁性材料。全向轮组件包括车轮支架；车轮支架的下部安装有两根转动轮轴，每根转动轮轴上分别安装有一只转动轮，两只转动轮的中间布置有全向轮，每只转动轮的外表面为与全向轮相匹配的凹球面；车轮支架上布置有电磁铁。本实用新型可实现车辆的全方向移动，实现在有限的面积内设置更多的停车位。
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