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一种加速器，由包括输入轴和输出轴，输出轴为六曲拐曲轴，曲轴的六个连杆颈的中心线在垂直于主轴颈的平面上的投影将以主轴颈的中心线的投影为圆心以任一连杆颈的中心线到主轴颈的中心线的垂直距离为半径的圆周分成六等份，还包括中间轴，在中间轴上设有6个扇形齿轮，在输入轴上固定有六个不完全齿主动齿轮，不完全齿主动齿轮按有齿和没齿分成对称的四部分，其中有齿部分的弧长略小于没齿部分的弧长，在曲轴的六个连杆颈上均设有连杆，扇形齿轮与连杆一一对应，对应的连杆与扇形齿轮铰接，扇形齿轮与不完全齿主动齿轮一一对应，对应的扇形齿轮与不完全齿主动齿轮间歇啮合，曲轴的连杆颈和连杆颈上的连杆与对应的扇形齿轮构成曲柄摇杆机构。