本实用新型公开一种立体停车库，外层支撑筒外圆面的下部转动支撑在至少三个支撑轮组上，该外层支撑筒可以在驱动组件的带动下转动；外层支撑筒内从外向内设有至少一个内层支撑筒，相邻的两个支撑筒之间沿周向均布有一组停车组件，该停车组件包括停车筒和平衡保持块，其中：停车筒外圆面与两个对应的支撑筒固定，每个停车筒内设有一块停车平板，该停车平板下板面的中心处设有平衡保持块；停车平板下板面的两侧分别以转动配合方式安装有一组定位轮，该定位轮支撑在内层支撑筒的内壁上，并使停车平板保持水平状态。本实用新型大幅简化了结构，易于实施，且本实用新型能停泊的车辆较多，占地面积小，使用场合广泛，具有很好的实用性。
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