本实用新型公开了一种坐式下肢运动康复装置，由座椅及安装在座椅下方支撑梁上的下肢运动机构组成，所述下肢运动机构由直线电机、控制箱、踏板、踏板连接架、摇臂和踏板连杆组成；所述踏板通过踏板连接架与座椅连接，且脚踏板、踏板连接架和座椅之间均铰接；所述摇臂一端铰接在座椅上，另一端与踏板连杆一端铰接，所述踏板连杆另一端铰接在踏板连接架上；所述控制箱与直线电机驱动连接，所述直线电机的输出端与踏板连接架铰接，在控制箱控制下，直线电机输出端带动踏板往复运动。本实用新型结构简单，操作简便，患者可在家进行康复治疗，且本实用新型可使患者同时进行脚踝及膝部的康复运动。
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