本发明公开了一种站立式下肢运动康复装置，由支撑台架、执行组件、传动组件和控制驱动组件组成；所述执行组件中第一摇臂与第二摇臂平行设置安装在支撑台架底面上，第一摇臂与第二摇臂顶端均与踏板铰接，所述传动组件为齿轮齿条结构或多连杆结构，与之相配合的控制驱动组件分别为直线电机与位置触发器等以及伺服电机与变速箱等，且均通过控制箱控制驱动，执行组件在传动组件和控制驱动组件带动下实现往复运动。本发明的站立式下肢运动康复装置，使患者可以在站立的条件下进行如脚踝、膝部、胯部等多部位同时康复训练，模拟康复师人工手动康复过程，配以收复栏杆，使患者可以自行进行康复治疗活动，大大节省人工成本。
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