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本发明公开了一种四脚滚动自主多功能爬楼轮椅，属于轮椅装置。轮椅左右两侧通过车轮铰轴铰接的车轮摆臂端部设有车轮，车轮摆臂侧壁通过电缸与扶手铰接座铰接；轮椅座位底部为爬行装置，该爬行装置的底板顶部固定有电瓶、电机和减速机，底板底部由前至后的左右两侧设有四对立柱，立柱底端的立式轴承座均通过调节螺丝与其端部的螺丝固定板固定；两立式轴承座上均套有长轴，最前排和第三排长轴两侧固定有小十字脚，第二排和第四排长轴两端固定有大十字脚，大十字脚的长轴上两立柱间设有一对链轮，小十字脚的长轴上两立柱间设有一链轮，减速机端部链轮分别通过链条与大十字脚的长轴上的链轮连接，其长轴上另一链轮通过链条与小十字脚的长轴上的链轮连接。`!`\u003Cbr\/\u003E1.一种四脚滚动自主多功能爬楼轮椅，其特征在于：包括轮椅（1）、车轮铰轴（2）、车轮摆臂（3）、车轮（4）、摆臂铰接座（5）、电缸（6）、扶手铰接座（7）、爬行装置固定架（8）、底板（9）、立柱（10）、大十字脚（11）、小十字脚（12）、电机（13）、联轴器（14）、减速机（15）、电瓶（16）、链条（17）、链轮（18）、螺丝固定板（19）、调节螺丝（20）、长轴（21）、立式轴承座（22）、橡胶头（23）、轴套（24）和内弧形支撑导向架（25），所述的轮椅（1）左右两侧设有一对车轮铰轴（2），车轮铰轴（2）上铰接有车轮摆臂（3），车轮摆臂（3）端部设有车轮（4），车轮摆臂（3）侧壁设有摆臂铰接座（5），所述的摆臂铰接座（5）上铰接有电缸（6），所述的电缸（6）根部与固定在轮椅（1）扶手上的扶手铰接座（7）铰接；所述的轮椅（1）座位底部为爬行装置，该爬行装置的底板（9）通过爬行装置固定架（8）与座椅（1）底部固定连接，在轮椅（1）座椅下方的底板（9）顶部右侧固定有电瓶（16），在底板（9）顶部左侧固定有电机（13），在底板（9）顶部电机（13）前方固定有减速机（15），所述的电机（13）通过联轴器（14）与减速机（15）连接，所述的减速机（15）输出端上设有一对链轮（18）；所述的底板（9）底部由前至后的左右两侧设有四对立柱（10），所述的四对立柱（10）前方一对最长，后方一对最短，中间逐对变短，所述的立柱（10）与底板（9）间均设有拉筋，所述的立柱（10）底端前后两侧均设有螺丝固定板（19），所述的螺丝固定板（19）下方均设有立式轴承座（22），所述的立式轴承座（22）均通过调节螺丝（20）与其立柱（10）端的螺丝固定板（19）固定；在所述的四对立柱（10）下方的两立式轴承座（22）上均套有长轴（21），所述的最前排长轴（21）两侧固定有小十字脚（12），所述的第二排长轴（21）两端固定有大十字脚（11），所述的第三排长轴（21）两侧固定有小十字脚（12），所述的第四排长轴（21）两端固定有大十字脚（11），所述的第一排长轴（21）上两立柱（10）间设有一链轮（18），所述的第二排长轴（21）上两立柱（10）间设有一对链轮（18），所述的第三排长轴（21）上两立柱（10）间设有一链轮（18），所述的第四排长轴（21）上两立柱（10）间设有一对链轮（18）；所述的减速机（15）端部一链轮（18）通过链条（17）与第二排长轴（21）上一链轮（18）连接，第二排长轴（21）上另一链轮（18）通过链条（17）与第一排长轴（21）上的链轮（18）连接，所述的减速机（15）端部另一个链轮（18）通过链条（17）与第四排长轴（21）上一链轮（18）连接，第四排长轴（21）上另一链轮（18）通过链条（17）与第三排长轴（21）上的链轮（18）连接；所述的小十字脚（12）与大十字脚（11）端部均设有橡胶头（23），且中间均设有轴套（24），所述的小十字脚（12）与大十字脚（11）上两支撑脚间均设有内弧形支撑导向架（25），所述的小十字脚（12）与大十字脚（11）内的内弧形支撑导向架（25）的内切圆大于链轮（18）。\u003Cbr\/\u003E2.根据权利要求1所述的一种四脚滚轮自主多功能爬楼轮椅，其特征在于：所述的长轴（21）上两大十字脚（11）间距大于长轴（21）上两小十字脚（12）的间距。\u003Cbr\/\u003E3.根据权利要求1所述的一种四脚滚轮自主多功能爬楼轮椅，其特征在于：电瓶（16）通过导线与电机（13）与电缸（6）连接，所述的电机（13）与电缸（6）通过导线连接有控制器，其中，电缸（6）伸直时，轮椅（1）的车轮（4）着地，电缸（6）收缩时，前排的大十字脚（13）上的橡胶头（23）着地。