本实用新型公开了一种圆管相贯线运动机构,包括第一活塞圆盘、第一中心轴杆、第一转轴、第二活塞圆盘、第二中心轴杆和第二转轴。该圆管相贯线运动机构提供了一种在旋转与活塞直线运动加摆线运动之间转换的实现方式。本实用新型还公开了利用上述圆管相贯线运动机构的圆管相贯线切割机,操作简单、方便、直观,可以大型化,且造价低,能实现车刀切割。`!`\u003Cbr\/\u003E1.一种圆管相贯线运动机构,其特征在于,包括第一活塞圆盘、第一中心轴杆、第一转轴、第二活塞圆盘、第二中心轴杆和第二转轴;所述第一活塞圆盘沿其轴心设有第一中心轴杆,在第一活塞圆盘上沿水平方向还设有可在竖直平面旋转的第一转轴,所述第一活塞圆盘可绕第一中心轴杆旋转,且可沿第一中心轴杆左右移动;所述第一中心轴杆的轴心和第一转轴的轴心的距离为R1;所述第二活塞圆盘套设在第二中心轴杆上,可在第二中心轴杆上滑动;所述第二活塞圆盘沿其竖直方向还设有可在水平平面旋转的第二转轴;所述第二中心轴杆的轴心和第二转轴的轴心的距离为R2;其中,所述第二转轴和第一转轴相交固定,且R2≥R1。\u003Cbr\/\u003E2.一种圆管相贯线切割机,其特征在于,包括:主卡盘、第一辅盘、连接杆、第一旋转圆盘、第二旋转圆盘、支架、第一导套、第三轴杆、至少两个轨杆、刀座、切割刀、液压缸、旋转接头、第三转轴、至少一个轴座、第四轴杆、摆臂、第二转轴座和第四转轴;所述连接杆设置在主卡盘和第一辅盘之间,用于将主卡盘和第一辅盘固定连接成一体;所述主卡盘具有中空结构,待处理的圆管可固定在中空结构内;所述主卡盘还具有突出部,第一旋转圆盘设置在主卡盘的突出部上,且第一旋转圆盘可绕突出部在竖直平面旋转;所述第一辅盘具有中空结构,其内表面设置有第二旋转圆盘,第二旋转圆盘可在第一辅盘的内表面在竖直平面旋转;所述支架为中空的圆形结构,在面向主卡盘的一侧上对称设有垂直于支架的第一导套,每个第一导套内穿设有一个第三轴杆;所述第三轴杆的一端固定连接在第二旋转圆盘上,另一端穿设第一旋转圆盘;在所述支架的中空结构内设有至少两个轨杆;所述轨杆面向主卡盘的一侧设有刀座,面向第一辅盘的一侧设有旋转接头,刀座和旋转接头固定相连;所述刀座内设置切割刀,所述旋转接头内设置可在竖直方向旋转的第三转轴,且切割刀的顶点与第三转轴的轴心始终保持一条直线;所述刀座和旋转接头可沿轨杆滑动;所述液压缸的一端连接在刀座上,另一端连接在支架或第一导套上;所述轴座上穿设第四轴杆;所述摆臂的一侧设置第四轴杆,另一侧设置有第二转轴座;所述第二转轴座内设置可在竖直方向旋转的第四转轴;所述第四转轴和第三转轴的末端相交连接。\u003Cbr\/\u003E3.根据权利要求2所述的一种圆管相贯线切割机,其特征在于,所述切割机还包括:第二辅盘、第二导套和第三导套;所述第二辅盘具有中空结构,其内表面设置有第一旋转圆盘,第一旋转圆盘可在第二辅盘的内表面在竖直平面旋转;所述第二辅盘在其两端分别设置有套设在连接杆上的第二导套;在所述第一旋转圆盘上对称设有两个第三导套;所述第三轴杆的一端固定连接在第二旋转圆盘上,另一端穿设第三导套。\u003Cbr\/\u003E4.根据权利要求2或3所述的一种圆管相贯线切割机,其特征在于,所述圆管相贯线切割机包括两个轴座,为双轴座机构;所述双轴座机构包括:两个轴座、底板、连接部和固定件;两个轴座与连接部形成类似U形结构;所述轴座为折形结构,包括与连接部固定连接的第一折部和与第一折部垂直的第二折部,第二折部上设有供第四轴杆穿设的孔;所述底板上设有以连接部为直径的半圆部,连接部带动两个轴座可在该半圆内水平转动。\u003Cbr\/\u003E5.根据权利要求4所述的一种圆管相贯线切割机,其特征在于,所述半圆部还设有刻度。\u003Cbr\/\u003E6.根据权利要求2或3所述的一种圆管相贯线切割机,其特征在于,所述圆管相贯线切割机还包括外接架机构;所述外接架机构包括外接架、圆心摆杆、连杆、切割头和外接架用轴座;在所述摆臂的与第四转轴相反的另一表面上连接有外接架;所述外接架与摆臂相交连接;圆心摆杆与外接部相交连接,并经外接部分成上摆杆和下摆杆两部分;所述上摆杆上相交连接有至少两个平行于外接部的连杆,所述连杆的另一端设置与圆心摆杆平行的切割头,切割头的顶点与圆管接触且经切割头的直线延伸线通过圆管的轴心点;所述下摆杆的末端为U形开叉口,连接在外接架用轴座上;自所述外接架与摆臂的相交点引出的与圆心摆杆平行的直线与第四轴杆的相交点的线段的长度与自所述圆心摆杆与外接部的相交点引出的与下摆杆与外接架用轴座的相交点的线段的长度相等。\u003Cbr\/\u003E7.根据权利要求2或3所述的一种圆管相贯线切割机,其特征在于,所述圆管相贯线切割机还包括外接架机构;所述外接架机构包括外接架、圆心摆杆、连杆和切割头;在所述第四转轴上同轴连接有外接架;圆心摆杆与外接部垂直相交连接;所述圆心摆杆上相交连接有至少两个平行于外接部的连杆,所述连杆的另一端设置与圆心摆杆平行的切割头;所述切割头的顶点与圆管垂直接触且经切割头的直线延伸线通过圆管的轴心点。\u003Cbr\/\u003E8.根据权利要求2或3所述的一种圆管相贯线切割机,其特征在于,所述连接杆上设有螺纹,与主卡盘和第一辅盘分别经螺母固定,可根据需要调节主卡盘和第一辅盘之间的距离。\u003Cbr\/\u003E9.根据权利要求2或3所述的一种圆管相贯线切割机,其特征在于,所述摆臂上还设有调节槽。
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