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本实用新型公开了一种铰接机构电磁助力装置，包括第一铰接杆、第二铰接杆、第一转轴、第二转轴、第一支撑杆、第二支撑杆、多级电磁助力器、子助力器和连接杆。该铰接机构电磁助力装置，通过将第一转动轴与第一铰接杆连接，并通过将第二转动轴与第二铰接杆连接即可完成多级电磁助力器的安装工作，在需要对第一铰接杆和第二铰接杆进行折叠时，可为所有子助力器接入同向电流，子助力器之间会相互吸引，即可使多级电磁助力器压缩，以此便于折叠工作，而为相邻的子助力器接入反向电流，相邻的子助力器之间则会相互排斥，从而使多级电磁助力器扩张，以此可便于便于第一铰接杆与第二铰接杆的展开。`!`\u003Cbr\/\u003E1.一种铰接机构电磁助力装置，其特征在于：包括第一铰接杆(1)、第二铰接杆(2)、第一转轴(3)、第二转轴(4)、第一支撑杆(5)、第二支撑杆(6)、多级电磁助力器(7)、子助力器(8)和连接杆(14)，所述第一铰接杆(1)与所述第二铰接杆(2)进行铰接，所述第一铰接杆(1)的一侧通过螺栓安装所述第一转轴(3)，所述第一转轴(3)的一侧转动连接所述第一支撑杆(5)，所述第二铰接杆(2)的一侧通过螺栓安装所述第二转轴(4)，所述第二转轴(4)的一侧转动连接所述第二支撑杆(6)，所述第一支撑杆(5)与所述第二支撑杆(6)之间设有所述多级电磁助力器(7)，所述多级电磁助力器(7)由若干个所述子助力器(8)构成，所述子助力器(8)之间均设有所述连接杆(14)；所述子助力器(8)包括线圈(9)、陶瓷柱(10)、上陶瓷板(11)、下陶瓷板(12)、定位孔(13)，所述线圈(9)的内侧设有所述陶瓷柱(10)，所述陶瓷柱(10)的顶部固定连接所述上陶瓷板(11)，所述陶瓷柱(10)的底端固定连接所述下陶瓷板(12)，所述上陶瓷板(11)的侧面和所述下陶瓷板(12)的侧面均分布有所述定位孔(13)，所述线圈(9)的一侧均固定连接有供电线(15)；所述连接杆(14)包括主杆(141)、上端子(142)和下端子(143)，所述主杆(141)的两端穿过所述定位孔(13)，所述主杆(141)的顶端固定连接所述上端子(142)，所述主杆(141)的底端固定连接所述下端子(143)。\u003Cbr\/\u003E2.根据权利要求1所述的一种铰接机构电磁助力装置，其特征在于：所述第一支撑杆(5)与所述上陶瓷板(11)进行固相扩散连接。\u003Cbr\/\u003E3.根据权利要求1所述的一种铰接机构电磁助力装置，其特征在于：所述第二支撑杆(6)与所述下陶瓷板(12)进行固相扩散连接。