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本发明涉及有杆腔静密封油缸，活塞杆（6）与缸筒（5）同轴装配，活塞杆（6）沿缸筒（5）端口轴向滑动，囊膜（1）、囊膜（2）分别夹持在缸筒（5）、活塞杆（6）间隙之间，囊膜（1）与囊膜（2）的开口端分别连接在缸筒（5）、活塞杆（6）上并包围形成有杆腔（8），当有杆腔（8）为高压腔时，活塞杆（6）往活动压力面积大的囊膜（2）一方作轴向运动，有杆腔（8）容积增加，低压腔9向外排出油或气体，活塞杆（6）收缩。`!`\u003Cbr\/\u003E1.一种油缸或气缸，包括囊膜1(1)、囊膜2(2)、缸筒(5)、活塞杆(6)，其中，活塞杆(6)与缸筒(5)同轴装配，活塞杆(6)沿缸筒(5)端口作轴向滑动，囊膜1(1)与囊膜2(2)夹持在缸筒(5)、活塞杆(6)之间，囊膜1(1)与囊膜2(2)的两端口边分别与缸筒(2)、活塞杆(3)连接，其特征是：囊膜1(1)、囊膜2(2)、缸筒(5)、活塞杆(6)包围形成油缸或气缸的有杆腔(8)，囊膜2(2)与缸筒(5)、活塞杆(6)连接形成的活动压力面积大于囊膜1(1)与缸筒(5)、活塞杆(6)连接形成的活动压力面积，且囊膜2(2)与低压腔(9)相邻布置，活塞杆(6)在缸筒(5)内部一端的杆径大于在缸筒(5)外部一端的杆径，油缸或气缸拉伸与压缩过程中囊膜1(1)、囊膜2(2)只与缸筒(5)内壁、活塞杆(6)外壁翻卷贴合；缸筒(5)活塞杆孔内部有内层缸筒结构，活塞杆(6)在缸筒(5)内部的一端有外层杆壁结构，在径向方向上囊膜2(2)在囊膜1(1)外侧包围，囊膜1(1)两开口端分别连在活塞杆(6)、缸筒(5)内层筒壁上，囊膜2(2)两开口端分别连在活塞杆(6)外层杆壁、缸筒(5)的筒壁上，囊膜2(2)与缸筒(5)、活塞杆(6)外层杆壁连接形成的活动压力面积大于囊膜1(1)与缸筒(5)内层缸筒壁、活塞杆(6)连接形成的活动压力面积，且囊膜2(2)与低压腔(9)相邻布置。\u003Cbr\/\u003E2.根据权利要求1所述的油缸或气缸，囊膜3(3)与囊膜2(2)对称设置，囊膜4(4)与囊膜1(1)对称设置，囊膜3(3)、囊膜4 (4)、缸筒(5)、活塞杆(6)包围形成油缸或气缸的有杆腔(7)，形成双作用油缸或气缸形式，其特征是：囊膜2(2)、囊膜3(3)分别与缸筒(5)、活塞杆(6)连接形成的活动压力面积大于囊膜1(1)、囊膜4(4)分别与缸筒(5)、活塞杆(6)连接形成的活动压力面积，且囊膜2(2)、囊膜3(3)相对布置在油缸或气缸中间部位。\u003Cbr\/\u003E3.根据权利要求1所述的油缸或气缸，其特征是：囊膜2(2)布置在活塞杆(6)伸出的一端，活塞杆(6)在缸筒(5)内部一端的杆径小于在缸筒(5)外部一端的杆径，注入高压油或气体后油缸或气缸伸长。\u003Cbr\/\u003E4.根据权利要求3所述的油缸或气缸，囊膜3(3)与囊膜2(2)对称设置，囊膜4(4)与囊膜1(1)对称设置，囊膜3(3)、囊膜4(4)、缸筒(5)、活塞杆(6)包围形成油缸或气缸的有杆腔(7)，形成双作用油缸或气缸形式，其特征是：囊膜2(2)、囊膜3(3)分别与缸筒(5)、活塞杆(6)连接形成的活动压力面积大于囊膜1(1)、囊膜4(4)分别与缸筒(5)、活塞杆(6)连接形成的活动压力面积，且囊膜2(2)、囊膜3(3)相对布置在油缸或气缸两端位置。\u003Cbr\/\u003E5.根据权利要求1所述的油缸或气缸，缸筒(5)两端有内层缸筒结构，活塞杆(6)在缸筒(5)内部的中间部位有外层杆壁结构，囊膜3(3)与囊膜2(2)对称设置，囊膜4(4)与囊膜1(1)对称设置，囊膜3(3)、囊膜4(4)、缸筒(5)、活塞杆(6)包围形成油缸或气缸的有杆腔(7)，形成双作用油缸或气缸形式，其特征是：囊膜2(2)、囊膜3(3)分别与缸筒(5)、活塞杆(6)外层杆壁，连接形成的活动压力面积大于囊膜1(1)、囊膜4(4)分别与缸筒(5)内层缸筒、活塞杆(6)连接形成的活动压力面积，且囊膜2(2)、囊膜3(3)相对布置在油缸或气缸中间部位。\u003Cbr\/\u003E6.根据权利要求1所述的油缸或气缸，缸筒(5)内部一端有内层缸筒结构，活塞杆(6)在缸筒(5)外部的一端有外层杆壁结构，其特征是：在径向方向上囊膜2(2)在囊膜1(1)外侧包围，囊膜1(1)两开口端分别连在活塞杆(6)、缸筒(5)的内层缸筒上，囊膜2(2)两开口端分别连在活塞杆(6)外层杆壁、缸筒(5)上，囊膜2(2)与缸筒(5)、活塞杆(6)连接形成的活动压力面积大于囊膜1(1)与缸筒(5)、活塞杆(6)连接形成的活动压力面积，且囊膜2(2)布置在活塞杆(6)伸出的一端，有杆腔(8)注入高压油或气体后油缸或气缸伸长。\u003Cbr\/\u003E7.根据权利要求1所述的油缸或气缸，缸筒(5)内部中间位置有内层缸筒结构，活塞杆(6)两端有外层杆壁结构，囊膜3(3)与囊膜2(2)对称设置，囊膜4(4)与囊膜1(1)对称设置，囊膜3(3)、囊膜4(4)、缸筒(5)、活塞杆(6)包围形成油缸或气缸的有杆腔(7)，形成双作用油缸或气缸形式，其特征是：囊膜2(2)、囊膜3(3)分别与缸筒(5)、活塞杆(6)外层杆壁连接形成的活动压力面积大于囊膜1(1)、囊膜4(4)分别与缸筒(5)内层缸筒、活塞杆(6)连接形成的活动压力面积，且囊膜2(2)、囊膜3(3)相对布置在油缸或气缸两端部位。