本发明提供了一种全自动屠宰机,属于牲口屠宰机械领域,包括传送装置、固定装置、刺杀装置、机架和用于悬挂牲口的悬挂装置,传送装置、固定装置、刺杀装置和悬挂装置分别安装在机架上,固定装置位于传送装置的输出端,刺杀装置的输出端朝向传送装置的输出端,悬挂装置位于传送装置的输出端。现有的输送机通常是需要人们先将牲口通过点击方式杀死然后人工悬挂起来,然后再进行后续的操作,本发明提供的全自动屠宰机可以自动完成宰杀并悬挂,极大的减小的工作人员的劳动强度,可以节约大量的劳动力,降低成本。`!`\u003Cbr\/\u003E1.一种全自动屠宰机,其特征在于,包括传送装置、固定装置、刺杀装置、机架和用于悬挂牲口的悬挂装置,所述传送装置、所述固定装置、所述刺杀装置和所述悬挂装置分别安装在所述机架上,所述固定装置位于所述传送装置的输出端,所述固定装置用于将牲口固定在所述传送装置上,所述刺杀装置的输出端朝向所述传送装置的输出端,所述悬挂装置位于所述传送装置的输出端。\u003Cbr\/\u003E2.根据权利要求1所述的全自动屠宰机,其特征在于,所述传送装置包括传送板和第一气缸,所述第一气缸安装在所述机架上,所述第一气缸的输出端与所述传送板连接,所述第一气缸位于所述传送板远离所述刺杀装置的一端,所述第一气缸带动所述传送板远离所述刺杀装置的一端在竖直方向上移动。\u003Cbr\/\u003E3.根据权利要求1所述的全自动屠宰机,其特征在于,所述刺杀装置包括刺杀机构和用于控制所述刺杀机构刺杀深度的控制机构,所述控制机构和所述刺杀机构分别安装在所述机架上,所述刺杀机构与所述机架滑动连接,所述刺杀装置沿所述传送装置的传送方向相对于所述机架滑动,所述控制机构的输出端与所述刺杀机构连接。\u003Cbr\/\u003E4.根据权利要求3所述的全自动屠宰机,其特征在于,所述控制机构包括连接部、连接绳和支撑部,所述支撑部安装在所述机架上,所述连接部的一端与所述支撑部滑动连接,所述连接部沿垂竖直方向相对于支撑部滑动,所述连接部的另一端与所述传送装置靠近刺杀机构的一端连接,所述连接绳的一端与所述连接部连接,所述连接绳的另一端与所述刺杀机构连接,所述连接部相对于所述支撑部滑动令所述刺杀机构相对于所述机架滑动。\u003Cbr\/\u003E5.根据权利要求1所述的全自动屠宰机,其特征在于,所述悬挂装置包括悬挂机构和夹持部,所述悬挂机构和所述夹持部分别安装在所述机架上,所述夹持部位于所述悬挂机构的输出端。\u003Cbr\/\u003E6.根据权利要求5所述的全自动屠宰机,其特征在于,所述悬挂机构包括滑轨和悬挂器,所述滑轨安装在所述机架上,所述悬挂器与所述滑轨滑动连接,所述悬挂器沿所述滑轨的轨迹滑动,所述夹持部位于所述悬挂器的滑动轨迹上。\u003Cbr\/\u003E7.根据权利要求5所述的全自动屠宰机,其特征在于,所述夹持部包括第二气缸和两个夹持板,两个所述夹持板转动连接,两个所述夹持板相对转动的轴心线与所述夹持板的板面平行,所述第二气缸的输出端与两个所述夹持板的连接处连接,所述第二气缸运行令两个所述夹持部张开或者闭合。\u003Cbr\/\u003E8.根据权利要求1所述的全自动屠宰机,其特征在于,所述固定装置包括横柱和固定件,所述横柱安装在所述机架上,所述横柱的长度方向与所述传送装置的运行方向平行,所述固定件与所述横柱滑动连接,所述固定件沿所述横柱的长度方向相对于所述横柱滑动,所述固定件用于将所述牲口固定在所述传送装置上。\u003Cbr\/\u003E9.根据权利要求8所述的全自动屠宰机,其特征在于,所述固定件包括滑动部和固定部,所述滑动部与所述横柱滑动连接,所述滑动部沿所述横柱的长度方向相对于所述横柱滑动,所述固定部与所述滑动部滑动连接,所述固定部位于所述滑动部与所述传送装置之间,所述固定部沿靠近所述传送装置或者远离所述传送装置的方向相对于所述滑动部滑动。\u003Cbr\/\u003E10.根据权利要求1所述的全自动屠宰机,其特征在于,所述全自动屠宰机还包括用于控制所述牲口进入所述传送装置时头的朝向的自动控向装置,所述自动控向装置的输出端与所述传送装置的输入端连接。
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