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本发明公开了一种无轨智能门式起重机，包括横梁、所述横梁下面左右两侧对称设置有支撑架、所述支撑架下面设有地梁、所述地梁下面两端对称设置有旋转梁，所述旋转梁可相对所述地梁转动，所述旋转梁设有行走装置，所述横梁下面设有提升装置；所述支撑架包括两个人字形支架和连接承，所述人字形支架包括两根支撑斜梁，所述连接承连接在两根支撑斜梁之间。本发明不需要道轨可在车间式厂区行走吊物，可以自带电池，也可以自带发电机，还可以通过连接三相电源，吊货无死角，可以任意调整门吊方向和角度，能像开车一样前后左右调整还可原地旋转。`!`\u003Cbr\/\u003E1.一种无轨智能门式起重机，包括横梁(1)、所述横梁(1)下面左右两侧对称设置有支撑架(2)、所述支撑架(2)下面设有地梁(3)、所述地梁(3)下面两端对称设置有旋转梁(4)，所述旋转梁(4)可相对所述地梁(3)转动，所述旋转梁(4)设有行走装置，所述横梁(1)下面设有提升装置(7)。\u003Cbr\/\u003E2.根据权利要求1所述的无轨智能门式起重机，其特征在于，所述支撑架(2)包括两个人字形支架(26)和连接承(27)，所述连接承(27)连接在两个人字形支架(26)之间，所述人字形支架(26)包括两根支撑斜梁(28)。\u003Cbr\/\u003E3.根据权利要求1所述的无轨智能门式起重机，其特征在于，所述旋转梁(4)设有轮箱(5)，所述行走装置包括大车电机(8)、变速箱(9)和大车轮(10)，所述旋转梁(4)设有轮箱(5)，所述大车轮(10)位于所述轮箱(5)内，所述大车电机(8)、变速箱(9)位于所述轮箱(5)上，所述大车电机(8)通过变速箱(9)可带动大车轮(10)转动。\u003Cbr\/\u003E4.根据权利要求3所述的无轨智能门式起重机，其特征在于，所述大车电机(8)为滑环电机，所述地梁(3)上设有环形滑环(11)，所述环形滑环(11)环绕设置在旋转梁转轴(19)外面，与所述环形滑环(11)相配设有断电碳刷(12)。\u003Cbr\/\u003E5.根据权利要求1所述的无轨智能门式起重机，其特征在于，所述地梁(3)上设有旋转电机(13)、变速箱(14)、旋转主动盘(15)、旋转链条(16)、旋转负动盘(17)和旋转定位磁头(18)，所述旋转电机(13)位于所述地梁(3)的中间部位，所述旋转电机(13)与变速箱(14)相连，所述变速箱(14)与旋转主动盘(15)相连，所述旋转主动盘(15)可通过旋转链条(16)带动旋转负动盘(17)旋转，所述旋转定位磁头(18)与旋转负动盘(17)相连，旋转定位磁头(18)旋下时可固定住旋转负动盘(17)，所述旋转负动盘(17)与旋转梁转轴(19)相连。\u003Cbr\/\u003E6.根据权利要求1所述的无轨智能门式起重机，其特征在于，所述旋转梁(4)设有轮箱(5)，所述轮箱(5)内设有两个大车轮(10)。\u003Cbr\/\u003E7.根据权利要求6所述的无轨智能门式起重机，其特征在于，所述地梁(3)上两侧旋转梁(4)上方位置分别设有旋转电机(20)、变速箱(21)，所述旋转电机(20)与变速箱(21)相连，所述变速箱(21)与旋转梁转轴(22)连接。\u003Cbr\/\u003E8.根据权利要求1至7中任何一项所述的无轨智能门式起重机，其特征在于，所述门式起重机设有电池(23)、逆变器(24)、变压器(25)，所述电池(23)依次与所述逆变器(24)、变压器(25)相连。\u003Cbr\/\u003E9.根据权利要求1至7中任何一项所述的无轨智能门式起重机，其特征在于，所述门式起重机设有发电机或通过供电线路供电。\u003Cbr\/\u003E10.根据权利要求2中任何一项所述的无轨智能门式起重机，其特征在于，所述支撑斜梁(28)高度可调整，所述大车轮(10)为粘胶轮，设有防滑条。