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本发明属于车辆转向机构，尤其涉及一种多轮组货车全轮自动转向机构，包括安装在底框架前部的牵引轴系，牵引轴系驱动安装在底框架后部的变向机构，变向机构驱动安装在底框架的纵向轴线两侧的转向轴系，转向轴系联接并驱动转向轮组实现全轮转向。本发明结构简单，制造成本低，能够实现多轮组货车全轮转向，使内前轮与内后轮的转弯轨迹重合，消除内轮差，减小转弯阻力。`!`\u003Cbr\/\u003E1.一种多轮组货车全轮自动转向机构，其特征在于：包括安装在底框架(1)前部的牵引轴系(6)，牵引轴系(6)联接并驱动安装在底框架(1)上的变向机构(2)，变向机构(2)联接并驱动位于纵向轴线(9)两侧、安装在底框架(1)上的转向轴系(4)，转向轴系(4)联接并驱动转向轮组(3)实现全轮转向。\u003Cbr\/\u003E2.根据权利要求1所述的多轮组货车全轮自动转向机构，其特征在于：还包括安装在底框架(1)中部的固定轮组(5)。\u003Cbr\/\u003E3.根据权利要求2所述的多轮组货车全轮自动转向机构，其特征在于：所述的固定轮组(5)包括固定安装在底框架(1)下方的轮架(10)，轮架(10)上对称安装有两个减震器(11)，两个减震器(11)之间安装板簧(12)，板簧(12)与主轴(13)中部铰接，主轴(13)两端对称安装有一对或多对主承载轮(14)。\u003Cbr\/\u003E4.根据权利要求1所述的多轮组货车全轮自动转向机构，其特征在于：所述的牵引轴系(6)包括与货车拖头(8)的驱动轮组(7)相联接的轴及套装在轴上的链轮。\u003Cbr\/\u003E5.根据权利要求1所述的多轮组货车全轮自动转向机构，其特征在于：所述的变向机构(2)包括第一变向轴系(201)及安装在其两侧的第二变向轴系(202)、第三变向轴系(203)，所述的第一变向轴系(201)、第二变向轴系(202)、第三变向轴系(203)均包括轴及套装在轴上的齿轮及链轮。\u003Cbr\/\u003E6.根据权利要求1所述的多轮组货车全轮自动转向机构，其特征在于：所述的转向轴系(4)包括与转向轮组(3)相配合连接的轴及套装在轴上的齿轮及链轮。\u003Cbr\/\u003E7.根据权利要求1所述的多轮组货车全轮自动转向机构，其特征在于：所述的转向轮组(3)包括轮架(10)，轮架(10)上对称安装有两个减震器(11)，两个减震器(11)之间安装板簧(12)，板簧(12)与主轴(13)中部铰接，主轴(13)两端对称安装有一对或多对主承载轮(14)，所述的轮架(10)的端部上安装有副承载轮(15)，副承载轮(15)与安装于底框架(1)下方的圆形滚道(16)相配合，使转向轮组(3)能够沿滚道(16)转动。\u003Cbr\/\u003E8.根据权利要求5或6所述的多轮组货车全轮自动转向机构，其特征在于：所述的齿轮均为非圆齿轮。\u003Cbr\/\u003E9.根据权利要求4或5或6所述的多轮组货车全轮自动转向机构，其特征在于：所述的链轮之间通过链条及拉杆联接形成链传动。\u003Cbr\/\u003E10.根据权利要求1所述的多轮组货车全轮自动转向机构，其特征在于：所述的底框架(1)上开有供链条或拉杆穿过的通孔。