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本实用新型公开一种装载机，包括行走主体和回转平台，还包括第一动臂、第二动臂、第三动臂、挖斗、第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸，第一动臂的第一端枢接在回转平台上，第一动臂的第二端与第二动臂的第一端相枢接，第二动臂的第二端与第三动臂的第一端相枢接，挖斗枢接在第三动臂的第二端，每个第一液压缸的缸体枢接在回转平台上，每个第一液压缸的活塞杆与第一动臂相枢接，每个第二液压缸的缸体枢接在第一动臂上，每个第二液压缸的活塞杆与第二动臂相枢接，每个第三液压缸的缸体枢接在第二动臂上，每个第三液压缸的活塞杆与第三动臂相枢接。本实用新型可以实现在较小的空间内进行挖掘作业，占用空间小，结构简单、动作可靠。`!`1.一种装载机，包括行走主体和安装在行走主体上的回转平台，其特征在于，还包括第 一动臂、第二动臂、第三动臂、挖斗、至少一第一液压缸、至少一第二液压缸和至少一第三液 压缸，第一动臂的第一端枢接在所述回转平台上，第一动臂的第二端位于其第一端的上方， 并与第二动臂的第一端相枢接，第二动臂的第二端位于其第一端的前方，并与第三动臂的 第一端相枢接，挖斗枢接在第三动臂的第二端，每个第一液压缸位于第一动臂的后方，每个 第一液压缸的缸体枢接在回转平台上，每个第一液压缸的活塞杆与第一动臂相枢接，每个 第二液压缸的缸体枢接在第一动臂上，每个第二液压缸的活塞杆与第二动臂相枢接，每个 第三液压缸的缸体枢接在第二动臂上，每个第三液压缸的活塞杆与第三动臂相枢接。\n2.根据权利要求1所述的一种装载机，其特征在于，其包括两个第一液压缸、两个第二 液压缸和两个第三液压缸，两个第一液压缸对称设置在所述第一动臂的两侧，两个第二液 压缸对称设置在所述第一动臂和第二动臂的两侧，两个第三液压缸对称设置在所述第二动 臂和第三动臂的两侧。\n3.根据权利要求1所述的一种装载机，其特征在于，所述第一液压缸的活塞杆与所述第 一动臂的连接处位于所述第二液压缸的缸体与该第一动臂的连接处的上方。\n4.根据权利要求1所述的一种装载机，其特征在于，所述第三液压缸位于所述第二液压 缸的前方。\n5.根据权利要求1所述的一种装载机，其特征在于，还包括一第四液压缸，第四液压缸 的缸体枢接在所述第三动臂上，第四液压缸的活塞杆与所述挖斗相枢接并能带动挖斗进行 转动。\n6.根据权利要求1所述的一种装载机，其特征在于，还包括位于所述行走主体前方的前 支撑组件，前支撑组件包括至少一个前支杆、一前支架和一第五液压缸，每个前支杆的后端 固定连接在行走主体的前端，每个前支杆的前端与前支架相枢接，第五液压缸设置在行走 主体和前支架之间并位于前支杆的上方，第五液压缸的缸体枢接在行走主体的前端，第五 液压缸的活塞杆斜向上延伸，第五液压缸的活塞杆与前支架相枢接并能带动前支架进行转 动。\n7.根据权利要求1所述的一种装载机，其特征在于，还包括位于所述行走主体后方的后 支撑组件，后支撑组件包括至少一个后支杆、一后支架和一第六液压缸，每个后支杆的前端 固定连接在行走主体的后端，每个后支杆的后端与后支架相枢接，第六液压缸设置在行走 主体和后支架之间并位于后支杆的上方，第六液压缸的缸体枢接在行走主体的后端，第六 液压缸的活塞杆斜向上延伸，第六液压缸的活塞杆与后支架相枢接并能带动后支架进行转 动。\n8.根据权利要求1所述的一种装载机，其特征在于，所述第二动臂的长度不超过行走主 体的左右宽度。