行之知识产权综合服务平台

本发明涉及一种城市智能交通运输系统，它包括全立交全封闭轻型高架路通道、无人驾驶电动智能小车、节点车站、智能调度系统、太阳能发电系统、物流服务系统，通道路面铺设有供电轨，通道内顶面和路面铺设有定位条码和导航线，通道顶上铺设有太阳能发电板。乘客从附近的节点车站刷卡并选择目的地，智能车根据目的地和调度信息生成最佳行车路径，并在定位条码和导航线的辅助下自动运行，直接将乘客送达目的地。本发明目的是解决城市交通拥堵、效率低下、污染严重、交通成本高、安全系数低等问题。具有全立交、全直达、智能行车、智能调度、快速、高效、环保、节约、便捷、安全等特点。`!`\u003Cbr\/\u003E1.一种城市智能交通运输系统，包括轻型高架路通道、智能小车、节点车站、智能调度系统、通信系统、通道顶太阳能系统、物流服务系统，其特征在于：高架路通道为全封闭高架路；高架路通道中铺设有导电轨、定位条码和导航线；高架路通道交汇处设节点车站；智能小车能根据出发站和目的站生成行车路径，并在定位条码和导航线辅助下自动运行；智能调度系统实时监测智能小车的运行状态和流量分布，并结合运输需求生成调度数据；高架路通道顶上铺设太阳能发电装置；所述智能交通运输系统在优先保障客运的基础上，还通过设置于各节点车站的物流服务系统进行轻便货物运输。\u003Cbr\/\u003E2.权利要求1所述城市智能交通运输系统，其特征在于：所述高架路通道（1）纵横交织成网格状，通道交汇处为全互通立交；所述高架路通道包括支撑的立柱（4）、通道路面（5）、通道舱（6）和通道顶（8），所述通道舱由金属骨架支撑，侧壁透明且能打开，通道舱壁上部两侧有小窗（7）；通道路面上铺设有导电轨，通道路面和通道舱内顶面上皆铺设有定位条码（41）和导航线（42）。\u003Cbr\/\u003E3.权利要求1所述城市智能交通运输系统，其特征在于：所述智能小车为小型纯电动无人驾驶车辆，智能小车包括车体（30）、防撞护腰（31）、行车电脑（32）、驾驶操控系统（33）、通信模块（34）、多向雷达（35）、高速照相机（36）、激光扫描仪（37）、多媒体信息终端（38）和车载读卡器（39）。\u003Cbr\/\u003E4.权利要求1所述城市智能交通运输系统，其特征在于：所述节点车站（3）建于高架路通道纵横交汇处，设计为2层或3层，所述节点车站的第一层和第二层车道外侧设有进站道（12）、泊车带（13）和出站道（14），所述进站道上铺设有停车定位条码（15），所述节点车站的第三层包括进站环（20）、三层泊车带（13’）和三层出站道（14’），所述第一层和第三层之间以及第二层和第三层之间皆设有上行匝道（22）和下行匝道（24），地面到节点车站第二层及第三层之间有载人电梯（16，16’）和步行梯，节点车站设有候车区（11,11’）。\u003Cbr\/\u003E5.权利要求1所述城市智能交通运输系统，其特征在于：所述智能调度系统包括智能调度中心、车站调度系统和车载行车电脑，三者之间通过通信系统相联系，所述智能调度中心包括服务器、大屏幕显示设备、通信设备、监控设备。\u003Cbr\/\u003E6.权利要求1所述城市智能交通运输系统，其特征在于：在高架路通道顶（8）上铺设太阳能发电装置，所述太阳能发电装置采用小块阵列覆盖方式铺设。\u003Cbr\/\u003E7.权利要求1所述城市智能交通运输系统，其特征在于：在每一个节点车站内设置物流服务站，在非客流高峰时进行轻便货物运输，客货错峰互补，实现运输系统效益最大化。\u003Cbr\/\u003E8.所述城市智能交通运输系统的运行方法：步骤一，乘客刷卡确定目的站，智能小车上的行车电脑根据出发站和目的站自动生成行车路径，作为智能小车运行的基本路径；步骤二；智能小车按路径自动运行：智能小车运行过程中，通过扫描铺设于高架通道顶面和路面的定位条码解析出位置信息，实现车辆的动态定位；同时，车载高速照相机不断对车体正前方1米至60米范围内进行照相，行车电脑通过图形分析技术解析出导航线，并与行车电脑中存储的相应路径对比，计算出路径偏差，实现方向控制；通过安装在车前部和车后部的多向雷达，智能小车不断地监测车辆前后左右的车辆及其它物体，尤其是监测路面上是否有障碍物，通过行车电脑智能分析生成行车控制信号；步骤三，智能小车变道时，首先判断其前后左右车辆的位置和状态，若符合变道条件则向临车发信，告知临车要变道，同时生成变道路径，并转换为电池供电；然后，智能小车转向、变速、按变道路径前进，1秒至3秒钟完成变道，若不符合变道条件，则等待时机，或请求临近相关智能小车适当变速，待条件符合后再进行变道，变道完成后恢复供电轨供电；步骤四，智能小车进站前，首先变道至最外侧的慢速道，再减速至10km\/h，然后从入站口进入进站道，此时，车站调度系统为该智能小车分配停车地址码，智能小车逐渐减速至3km\/h，当运行至停车地址码标示的位置时进入停车位。智能小车出站时，车站调度系统按照调度规则，分批次向有关智能小车发送出站指令，智能小车接到出站指令后发车出站，按照相应的导航出站路径和速度行进，逐渐加速至10km\/h，从出站口进入慢车道，再加速至20km\/h。