行之知识产权综合服务平台

本申请的目的是提供一种大功率自然摇摆的驱动装置，包括：ACDC电源模块、主控模块、电磁驱动模块、杠杆模块；其中，所述ACDC电源模块将市电交流电转换成安全低压直流电并给主控板和驱动板供电。主控模块给驱动模块提供驱动信号。所述驱动模块不需要电机，所述驱动装置以电磁感应传动方式使得摇摆臂维持摇摆运动，摇摆臂摇摆到不同位置，摇摆臂受到的磁场力大小和方向不一样，与惯性形成共振运动，运行安全；电磁铁两极弧形设计使得永久磁铁在电磁铁两极处受到的磁场力均匀平滑，摇摆自然；所述杠杆模块动力臂和阻力臂的长度可调，使得摇摆模块可以摇摆不同质量的人或物，并且执行不同幅度的摇摆。`!`\u003Cbr\/\u003E1.一种大摆力低功耗自然摇摆的驱动装置，其特征在于，电磁铁驱动永久磁铁带动杠杆动力臂摇摆，并通过支点传力给阻力臂，阻力臂带动摇摆体摇摆。\u003Cbr\/\u003E2.根据权利要求1所述电磁铁两极为弧形结构，使得永久磁铁运动到电磁铁两极时受到的磁场力均匀平滑。\u003Cbr\/\u003E3.根据权利要求1所述的一种大摆力低功耗自然摇摆的驱动装置，其特征在于，所述永久磁铁固定在杠杆动力臂的连接器上，杠杆动力臂和阻力臂中间的支点可以移动，改变动力臂和阻力臂的长度，由杠杆原理，从而改变摇摆力大小和摇摆幅度。\u003Cbr\/\u003E4.根据权利要求1至3所述的一种大摆力低功耗自然摇摆的驱动装置，其特征在于，电磁铁两极附近装有两个或者多个接近传感器，与永久磁铁一起运动的触发装置在运动过程中，会触发接近传感器的工作状态，告知主控模块动力臂的位置。\u003Cbr\/\u003E5.根据权利要求1至4所述的一种大摆力低功耗自然摇摆的驱动装置，其特征在于，支点的轴承模块由卧式轴承和直线轴承组合，使得支点更加牢固的固定在固定平台上。\u003Cbr\/\u003E6.根据权利要求1至4所述的一种大摆力低功耗自然摇摆的驱动装置，其特征在于，摇摆臂在垂直阻力臂的平面内与连接板平行，使得摇摆臂在摇摆过程中与永久磁铁位置一一对应。