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本发明涉及残疾人交通工具，特别涉及一种能够独立驾驶的轮履切换式越野型爬楼轮椅车。该轮履切换式越野型爬楼轮椅车由相互连接的座椅机构、座椅平衡机构、车架、四轮驱动行走机构、升降机构、履带行走机构以及万向轮行走机构等构成。本发明主要由履带和四轮驱动两种行走机构，通过其中间的升降机构进行相互的切换使用，能够完成上下楼梯和平地、沙滩、雪地、爬坡越野以及跨越壕沟和台阶的行走，也可以在平滑的路面上很方便的自动转换成万向轮行走机构模式进行行走。真正达到了，使行走上有困难的残疾人以及老年人能够拥有一辆功能完善的，技术上也很成熟的，并且能够独立驾驶的越野型爬楼轮椅车。`!`\u003Cbr\/\u003E1.一种轮履切换式越野型爬楼轮椅车，其特征在于：包括座椅机构和安装在座椅机构底部的四轮驱动行走机构、升降机构、履带行走机构，四轮驱动行走机构与履带行走机构互相切换使用，升降机构连接履带行走机构以控制履带行走机构下落行走或升起备用。\u003Cbr\/\u003E2.根据权利要求1所述的轮履切换式越野型爬楼轮椅车，其特征在于：四轮驱动行走机构是由车架（6）左右两侧下边分别固定的两套对称的前后车轮同时驱动的机构部分组成，其每个前后车轮同时驱动的机构部分是由前后两个对称并且相同的车轮（12）和车轮轴齿轮架（15）、车轮轴齿轮（26）、与车轮轴齿轮（26）啮合的惰轮齿轮（27）、及与惰轮齿轮（27）同轴一体的链轮（28），通过各自的传动链条（29）分别将链轮（28）与四轮驱动机构电机（11）向内的电机轴上的双链轮主动轮（30）链接；其每个车轮轴齿轮架（15）外端与车架（6）上悬挂的减震器（13）下端铰接，内端中心轴孔通过惰轮齿轮（27）轴与其所对应的动力传动机构架（14）前端或后端的中心轴孔铰接，每个车轮轴齿轮架（15）都可以通过其内端中心轴为转动支点进行上下摆动；车轮（12）的转轴与车轮轴齿轮架（15）外端中心轴孔安装在一起，车轮（12）的转轴上还安装车轮轴齿轮（26）。\u003Cbr\/\u003E3.根据权利要求2所述的轮履切换式越野型爬楼轮椅车，其特征在于：履带行走机构设置在车架（6）的下方，两侧且为对称结构，上边与升降机（19）的下边固定，整体结构由两侧对称的橡胶履带（25）、履带轮（31）、连接架（32）、履带驱动机构电机（18）、及多个履带支撑轮（33）和箱式底盘（34）连接构成；箱式底盘（34）通过连接架（32）安装在履带轮（31）上，橡胶履带（25）套在履带轮（31）上，履带驱动机构电机（18）连接履带轮（31），箱式底盘（34）上设有多个履带支撑轮（33）；其箱式底盘（34）前端内部装有提供动力的全车电瓶（17）；箱式底盘（34）前端两侧的左右连接架（32）分别各自与前端两侧的左右履带轮（31）内侧通过轴杆铰接，其前端两侧的左右两个履带轮（31）中间呈敞开式空间，为所述座椅脚踏（8）部分的上下活动空间。\u003Cbr\/\u003E4.根据权利要求3所述的轮履切换式越野型爬楼轮椅车，其特征在于：升降机构为升降机（19），两侧且为对称结构，设置在车架（6）的里面顶部，位于左右两侧的四轮驱动行走机构之间，上边与车架（6）固定，下边与履带行走机构连接，带动履带行走机构升降。\u003Cbr\/\u003E5.根据权利要求1-4中任意一项所述的轮履切换式越野型爬楼轮椅车，其特征在于：座椅机构底部设置有座椅平衡机构，座椅平衡机构是由设置安装在坐椅下面相互连接的的平衡机构电机（47）、平衡机构电机（47）轴端部的齿轮（23）、与齿轮（23）啮合的从动齿轮（24）、从动齿轮（24）轴杆两端的平衡齿轮（46）、与平衡齿轮（46）啮合的扇形啮齿桥架（10）以及和座椅固定安装的倾角开关等组成。\u003Cbr\/\u003E6.根据权利要求1-4中任意一项所述的轮履切换式越野型爬楼轮椅车，其特征在于：座椅机构包括座椅、安装在座椅下面的脚踏（8）以及安装在座椅的扶手（3）前端的控制器（4）、操纵杆（35）组成，通过坐椅两侧的支撑腿（21）下端与车架两侧的定点轴（22）铰接。\u003Cbr\/\u003E7.根据权利要求1-4中任意一项所述的轮履切换式越野型爬楼轮椅车，其特征在于：座椅机构的下部设置车架（6），车架两侧且为对称结构，车架其整体结构呈从下向上凹的形状，车架四个角分别悬挂减震器（13），车架左右两边下边与四轮驱动行走机构部分的左右两个相同的动力传动机构架（14）分别固定，车架上面固定安装座椅平衡机构的扇形啮齿桥架（10）。\u003Cbr\/\u003E8.根据权利要求1-4中任意一项所述的轮履切换式越野型爬楼轮椅车，其特征在于：车架底部安装有万向轮行走机构，万向轮行走机构设置在所述车架（6）尾部的中间，通过其推杆机构上方的固定件（45）与车架（6）尾部上方用螺丝（48）固定连接，其主要机构由万向轮（37）、万向轮折叠块（38）、扭簧（39）、万向轮滑动支架（40）、推杆机构、拉杆（41）、顶簧（42）、“┏”形压块（43）等组成；所述万向轮（37）铰接在所述万向轮折叠块（38）下面的孔中；所述万向轮折叠块（38）上端与所述“┏”形压块（43）呈相对吻合形状，万向轮折叠块（38）通过铰轴与万向轮滑动支架（40）下端铰接；所述扭簧（39）套在所述万向轮折叠块（38）的铰轴上，一端卡在所述万向轮折叠块（38）上，另一端卡在所述万向轮滑动支架（40）内部的固定钩上；所述推杆机构由推杆（36）、套在推杆（36）外侧的滑道式缸体（44）和滑道式缸体（44）上端与其固定的固定件（45）构成；所述拉杆（41）上端设有卡头（49），下段穿过放置在滑道式缸体（44）周围顶簧穿孔内的所述顶簧（42）将滑道式缸体（44）与所述万向轮滑动支架（40）间接连接；所述“┏”形压块（43）固定安装在推杆（36）的端头，扇形啮齿桥架（10）的中部有一个为推杆机构设置的液压工作站（20）。\u003Cbr\/\u003E9. 根据权利要求6所述的轮履切换式越野型爬楼轮椅车，其特征在于：座椅机构还包括安装在座椅上的靠头（1）、靠背（2）、坐垫（5）、脚踏（8）和脚踏（8）两边的安全防护罩（7）。