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本实用新型提供一种多旋翼平衡飞行器及飞行设备，涉及飞行器的。多旋翼平衡飞行器包括旋翼控制部、机舱控制部和承重限位器；旋翼控制部包括控制器和旋翼，旋翼的数量为多个，多个所述旋翼均与控制器连接，控制器能够控制多个旋翼的启闭；机舱控制部包括机舱壳体、控制台和座位部，控制台和座位部均连接在机舱壳体内；承重限位器的第一限位球连接在第二限位球的内部，第二限位球的一端与控制器连接，另一端与机舱壳体连接。解决了飞行器在遇到突发情况时，旋翼头比机身倾斜角度大，稳定性差的技术问题。本实用新型在旋翼控制部和机舱控制部之间设置承重限位器，承重限位器对飞行器的冲击力进行及时的调整，使整个飞行器的稳定性好。`!`\u003Cbr\/\u003E1.一种多旋翼平衡飞行器，其特征在于，包括旋翼控制部(100)、机舱控制部(200)和承重限位器(300)；所述旋翼控制部(100)包括控制器(101)和水平设置的旋翼(102)，所述旋翼(102)的数量为多个，多个所述旋翼(102)均与所述控制器(101)连接，所述控制器(101)能够控制多个所述旋翼(102)的启闭；所述机舱控制部(200)包括机舱壳体(201)、控制台(202)和座位部(203)，所述控制台(202)和所述座位部(203)均连接在所述机舱壳体(201)内；所述承重限位器(300)包括第一限位球(301)和第二限位球(302)，所述第一限位球(301)连接在所述第二限位球(302)的内部，所述第二限位球(302)的一端与所述控制器(101)连接，所述第二限位球(302)的另一端与所述机舱壳体(201)连接。\u003Cbr\/\u003E2.根据权利要求1所述的多旋翼平衡飞行器，其特征在于，所述第二限位球(302)上设有限位槽(303)，所述限位槽(303)的数量为多个，所述第一限位球(301)上设有限位杆(304)，所述限位杆(304)上连接有轴承，所述限位杆(304)的数量为多个；每个限位杆(304)的轴承与每个限位槽(303)相配合连接，使所述第一限位球(301)在所述第二限位球(302)所限定的空间内运动。\u003Cbr\/\u003E3.根据权利要求1所述的多旋翼平衡飞行器，其特征在于，所述旋翼控制部(100)连接有电机支撑杆(103)，所述旋翼(102)包括水平设置的第一旋翼和水平设置的第二旋翼，所述第一旋翼连接在所述电机支撑杆(103)的一侧面，所述第二旋翼连接在所述电机支撑杆(103)的另一侧面，使所述电机支撑杆(103)设置在所述第一旋翼和所述第二旋翼之间；所述电机支撑杆(103)上连接有控制电机(104)，所述控制电机(104)的一端与所述第一旋翼连接，所述控制电机(104)的另一端与所述第二旋翼连接。\u003Cbr\/\u003E4.根据权利要求3所述的多旋翼平衡飞行器，其特征在于，所述电机支撑杆(103)的一端与所述旋翼控制部(100)连接，所述电机支撑杆(103)的另一端连接有挡板(105)；所述挡板(105)上连接有检测周围是否有物体的超声波传感器。\u003Cbr\/\u003E5.根据权利要求1所述的多旋翼平衡飞行器，其特征在于，所述控制台(202)连接有陀螺仪，所述座位部(203)连接有缓冲支撑杆(204)；所述缓冲支撑杆(204)包括液压杆和弹性件，所述液压杆的一端与所述座位部(203)连接，所述液压杆的另一端与所述弹性件连接，所述陀螺仪能够根据所述缓冲支撑杆(204)的压力调节所述缓冲支撑杆(204)的长度。\u003Cbr\/\u003E6.根据权利要求5所述的多旋翼平衡飞行器，其特征在于，所述缓冲支撑杆(204)的一端与所述座位部(203)连接，所述缓冲支撑杆(204)的另一端连接有滑动轮(205)，所述滑动轮(205)上连接有控制所述滑动轮(205)启闭的启动器。\u003Cbr\/\u003E7.根据权利要求1所述的多旋翼平衡飞行器，其特征在于，所述旋翼(102)上连接有第一磁性块，所述机舱壳体(201)上连接有水平设置的旋翼固定杆(206)，所述旋翼固定杆(206)上连接有第二磁性块；所述旋翼(102)折叠时，所述旋翼(102)竖直设置，所述第一磁性块和所述第二磁性块相配合，所述旋翼(102)与所述旋翼固定杆(206)相连接。\u003Cbr\/\u003E8.根据权利要求1所述的多旋翼平衡飞行器，其特征在于，所述旋翼控制部(100)连接有降落伞(106)和压缩气瓶(107)；所述控制器(101)与所述压缩气瓶(107)的出气口连接，所述控制器(101)控制所述压缩气瓶(107)出气口的启闭；所述压缩气瓶(107)的出气口与所述降落伞(106)的进气口连接，所述压缩气瓶(107)为所述降落伞(106)内供应气体。\u003Cbr\/\u003E9.根据权利要求1所述的多旋翼平衡飞行器，其特征在于，所述座位部(203)连接有保护驾驶员安全的缓冲气囊(207)。\u003Cbr\/\u003E10.一种飞行设备，其特征在于，包括机体和如权利要求1－9中任一项所述的多旋翼平衡飞行器；所述多旋翼平衡飞行器连接在所述机体上。