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0001] 本实用新型涉及一种车轮电力驱动装置，尤其是一种自行车模块化的可组装的电力驱动装置。\n\n背景技术\n\n[0002] 现有的电动车驱动装置一般采用整体的电动机装置，即用电动机直接驱动或用轮毂驱动装置驱动。例如，公告号为CN106515483A的中国发明专利，公开了“一种电动车驱动系统”，其通过固定在车体上的电动机驱动车轮；公告号为CN106926690A的中国发明专利，公开了“电动车轮毂驱动装置”，其通过安装在车轮中心和轮毂上的整体电动机驱动车轮。此类整体的电动机驱动装置存在着缺陷，因为该类电动机专门为特定型号的电动车设计，所以需要为其单独配置相应的电池，并为该电动机和其电池设计相应的安装空间。因此，采用常规整体电动机驱动车轮的方式存在挤占电动车可用空间、增大电动车体积的问题。\n\n[0003] 另外，常规整体电动机驱动装置由于其与电动车是一体的，该驱动装置一般不适合在不同类型的电动车之间通用，也不能有效装配到已经使用中的自行车上；为实现驱动功能，其内部组件和电池也不能增减。这样影响了电动车驱动装置的安装和维护效率以及通用性。\n\n发明内容\n\n[0004] 为了克服现有电动车电动机驱动装置占用车体空间、组装和维护效率低、通用性低等缺陷，本实用新型提供一种安装于车轮上的模块化的电力驱动装置，将电动机部件和电池模块化封装，该装置中的转子模块可自由组装在车轮上，定子模块组装在车轮支架上，从而实现通电时通过转子模块转动驱动车轮的作用。\n\n[0005] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种车轮模块化电力驱动装置，包括定子模块组、转子模块组、定子模块控制器、转子模块控制器、总控制器、电池组、导线和控制线，定子模块组、转子模块组由定子模块、转子模块构成，定子和转子均采用模块化封装，定子模块和转子模块分别由其对应的电池组供电，每个模块两端设置有传感器。\n\n[0006] 上述的车轮模块化电力驱动装置，总控制器控制整个系统的开关、电流大小等。\n\n[0007] 上述的车轮模块化电力驱动装置，转子模块控制器、定子模块控制器、总控制器由集成电路构成。\n\n[0008] 上述的车轮模块化电力驱动装置，定子模块组安装在车轮支架的内侧，靠近车轮的边缘处，由成对、对称的定子模块组成，每个定子模块两端有传感器，每个模块用导线连接到定子模块控制器，定子模块控制器连接到总控制器，定子模块电池组为其供电；总控制器开时传感器开始工作，捕获转子模块的位置，向定子模块控制器发送转子模块位置和车轮的转动方向信息，定子模块控制器控制对称的定子模块之间产生磁场和磁场强度。\n\n[0009] 上述的车轮模块化电力驱动装置，转子模块组由转子模块组成，安装在车轮的轮毂或辐条的间隙里，能平行通过定子模块组，两端有传感器，每个转子模块有各自的转子模块控制器，转子模块控制器受总控制器控制，转子模块由转子模块电池组供电，每个转子模块电池组之间有导线连接；总控制器开时传感器开始工作，捕获定子模块位置，向转子模块控制器发送定子模块位置和车轮的转动方向信息，转子模块控制器控制转子模块线圈内的垂直于定子模块组间磁感线的电流和电流的大小。\n\n[0010] 上述的车轮模块化电力驱动装置，当总控制器打开，各定子模块、转子模块开始工作，当转子模块随车轮转动到定子模块组之间，定子模块传感器和转子模块传感器捕获相互的位置和转子的转动方向信息，将该信息发总给各自的控制器，转子模块和定子模块各自的控制器判断转子转动方向是否正确，如果正确，分别通知定子模块和转子模块线圈通电，定子模块之间产生磁场，转子模块内部产生垂直于该磁场磁感线的电流，转子模块受安培力作用运动，产生车轮的驱动力。\n\n[0011] 本实用新型的有益效果是，本实用新型车轮模块化电力驱动装置将电动机部件和电池模块化封装，安装在车轮支架和车轮上，有效的为车体节约了空间，采用模块化的方式可以方便电动机和电池的组装和拆卸，方便维护和同类电动机之间模块的快速拆补增减，同时也方便安装到目前正在使用的自行车上。\n\n[0012] \n\n附图说明\n\n[0013] 下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。\n\n[0014] 图1为本实用新型结构示意图；\n\n图2为图1中定子模块的结构前视图；\n\n图3为图1中定子模块的结构左视图；\n\n图4为图1中转子模块组的结构示意图；\n\n图5为图1中单个转子模块的结构示意图；\n\n图中1.定子模块控制器,2.定子模块和控制器间的导线与控制线,3.定子模块和定子模块电池组,4.定子模块上的传感器,5.转子模块和转子模块控制器,6.转子模块上的传感器,7.各转子模块电池间的导线,8.转子模块电池组,9.转子模块和转子模块电池间的导线,10.车轮转动方向,11.车轮支架,12.车轮,13.辐条。\n\n[0015] \n\n具体实施方式\n\n[0016] 【实施例1】\n\n车轮模块化电力驱动装置包括定子模块控制器1、定子模块和控制器间的导线与控制线2、定子模块和定子模块电池组3、定子模块上的传感器4、转子模块和转子模块控制器5、转子模块上的传感器6、各转子模块电池间的导线7、转子模块电池组8、转子模块和转子模块电池间的导线9、车轮转动方向10、车轮支架11、车轮12、辐条13。\n\n[0017] 本实用新型工作时，如图1所示，当总控制开关打开时，各定子模块3、转子模块5启动，当转子模块5随车轮12转动到定子模块3组中间，定子模块传感器4和转子模块传感器6捕获相互的位置信息和转子模块5的转动方向10的信息，将该信息发送到各自的控制器，转子模块5和定子模块3各自的控制器判断转子转动方向10是否正确，如果正确，分别给定子模块3和转子模块5的线圈通相应的电流，定子模块3之间产生磁场，转子模块5内部线圈产生垂直于该磁场磁感线的电流，转子模块5受安培力作用运动，产生车轮的驱动力，直到该转子模块5离开定子模块3组，该转子模块5传感器向该模块控制器反馈该模块相对于定子模块3组的位置信息，该转子模块5控制器停止给该模块内部线圈通电，本次驱动结束，定子模块上的传感器4继续感应定子模块3组内的下一个转子模块5位置信息，并判断是否断电，开始下一次驱动，如此往复。\n\n[0018] 【实施例2】\n\n定子模块3组如图2、图3所示，固定在车轮支架12上，由定子模块电池组供电，导线2连接到定子模块控制器1，每个定子模块3两端设置有传感器4，定子模块3受定子模块控制器1控制，定子模块3组通过其内部线圈通电产生磁感线，定子模块控制器1主要由集成电路构成。\n\n[0019] 【实施例3】\n\n转子模块5组如图4、图5所示，转子模块5和转子模块电池组8固定在车轮12的辐条13间的空间里，各转子模块电池组8之间用导线7连接，转子模块5与转子模块电池组8之间用导线9连接，每个转子模块5两端有传感器6，转子模块5受转子模块控制器控制，转子模块5通过通电的线圈产生线圈中垂直于通电定子模块3组间磁感线的电流，转子模块控制器主要由集成电路构成。\n\n[0020] 本实用新型的有益效果是，本实用新型车轮模块化电力驱动装置将电动机部件和电池模块化封装，安装在车轮支架11和车轮辐条13之间，有效的为车体节约了空间，采用模块化的方式可以方便电动机部件和电池模块的组装和拆卸，方便维护和同类电动机之间模块的快速拆补增减，同时也方便安装到目前正在使用的自行车上。\n\n[0021] 最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。`!`.