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    [发明专利]一种滚动行进的双类车轮六边形机器人

    所属区域：中国内地
    专利类型：发明专利
    交易方式： 完全转让
    一种滚动行进的双类车轮六边形机器人，包括一个连接杆、两个独立的类车轮六边形机构及它们的连接。每个类车轮六边形机构含有由九个连杆组成的三个平行四边形，相邻两平行四边形共用一条边，三个平行四边形共用一个顶点，任意相邻的边用转动副连接。杆1、6、7、9，杆2、3、7、8分别构成平行四边形，其形状分别由电机14、15控制；杆4、5、8、9构成随动平行四边形，配重16与电机同重，使结构对称。控制平行四边形内
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    [发明专利]一种上行信道探测导频的自适应调度方法

    所属区域：中国内地
    专利类型：发明专利
    交易方式： 完全转让
    本发明公开了一种上行信道探测导频的自适应调度方法，涉及移动通信的长期演进系统中的调度技术领域，解决了目前上行信道探测导频的自适应调度问题。该方法基站首先基于各UE上行信道的参考导频探测UE与基站间的信道特征；其次基站根据此信道特征估算各UE上行信号的SINR与控制目标SINR的差值，根据UE与基站间的信道相关特性估算各UE的移动速度；再次，基站根据UE的移动速度和UE上行信号的SINR与控制目标的
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    [发明专利]一种有砟道床横向约束装置

    所属区域：中国内地
    专利类型：发明专利
    交易方式： 完全转让
    一种有砟道床横向约束装置，属于轨道交通领域。解决了现有道砟道床结构横向约束不足、道砟道床维修周期短、纵横向阻力不足问题。该装置的第一、二、三钢丝绳索具（3、4、5）的一头分别穿过线路左侧钢筋混凝土板（1）上的第一、二、三铁套管套筒（6、7、8），将第一、二、三U型栓（12、13、14）插入第一、二、三钢丝绳索具（3、4、5）的一头的环形接头中；第一、二、三钢丝绳索具（3、4、5）的另一头分别穿过线
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    价格：面议
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    [发明专利]一种悬浮式物料输送系统的可防输送带跑偏装置

    所属区域：中国内地
    专利类型：发明专利
    交易方式： 完全转让
    一种悬浮式物料输送系统的可防输送带跑偏装置，涉及一种悬浮式物料输送系统，解决了悬浮式物料输送系统输送带跑偏的问题。该装置的盘槽（7）固定在支架（2）上。主气室（4）的中心与盘槽的N个出气通孔中心对齐，焊接在盘槽的下表面上。左防偏移气室（3）与右防偏移气室（5）对称焊接于盘槽两侧的各M个出气通孔中心的正下方。稳压气室（1）的前端面上设风机进气接口（C），其上表面的后端设第一、第二、第三出气接口（B
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    价格：面议
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    [发明专利]装配用三自由度起重机

    所属区域：中国内地
    专利类型：发明专利
    交易方式： 完全转让
    本发明公开了一种装配用三自由度起重机，属于重型设备装配领域，将L形底座支架（200）固定于地面，液压泵站（100）置于L形底座支架（200）的后部，摆动部分（300）铰接于L形底座支架（200）上，摆动液压缸（306）实现摆动架的摆动；升降液压缸（401）通过链条（405）绕过升降横梁（402）上的链轮（404），拉动装于摆动部分（400）滑道中的回转部分（500）升降，液压马达（507）通过减速
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    价格：面议
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