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    [发明专利]一种冗余驱动的三自由度平移型并联机器人机构

    所属区域：中国内地
    专利类型：发明专利
    交易方式： 完全转让
    一种冗余驱动的三自由度平移型并联机器人机构,涉及机器人技术领域，特别涉及一种冗余驱动的三自由度平移型并联机器人机构。解决了机构奇异位形多和力传递性能差的问题。冗余驱动的三自由度平移型并联机器人机构包括第一至第四支链组件、基座（1）和动平台（3）；第一至第四支链组件（2-1，2-2，2-3，2-4）分别放在第一至第四个U型基座凹槽和第一至第四个U型动平台凹槽中，然后通过第一至第八连接轴、第一至第四个
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    [发明专利]一种制备P1型沸石的方法

    所属区域：中国内地
    专利类型：发明专利
    交易方式： 完全转让
    本发明涉及一种制备P1型沸石的方法，尤其是涉及以粉煤灰为原料制备单一沸石矿物种P1型沸石的新方法。本发明将粉煤灰先后经盐酸及氢氧化钠和氢氧化钾混碱溶液处理后；再与石英粉、NaOH和蒸馏水，按比例配成混合物，再置于微波炉中加热处理；然后置于高压反应釜中，陈化处理及晶化反应后，得到单一沸石矿物种P1型沸石。本发明操作简单，原料易得；采用氢氧化钠和氢氧化钾混碱对粉煤灰进行活化，使粉煤灰的玻璃相溶解，有利
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    [发明专利]基于加速度测量的数据驱动的列车悬挂系统故障检测方法

    所属区域：中国内地
    专利类型：发明专利
    交易方式： 完全转让
    本发明涉及基于加速度测量的数据驱动的列车悬挂系统故障检测方法，该方法包括如下步骤：1利用加速度传感器获取列车运行时各个位置的加速度信号，2对所述加速度信号进行抗混叠滤波、高通滤波、二次积分预处理，获得系统输出，系统输出即各传感器所在位置的位移信号；3运用DPCA算法建立系统的统计模型；实时获取步骤2中的系统输出,依据步骤3中建立的统计模型来实时计算监测信号的T
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    [发明专利]引导左转车辆通过交叉口的信息获取发布系统及方法

    所属区域：中国内地
    专利类型：发明专利
    交易方式： 完全转让
    本发明提供一种引导左转车辆通过交叉口的信息获取发布系统及方法，该系统包括：中央控制器、第一传感器、第二传感器和显示设备：所述中央控制器分别与第一传感器、第二传感器和显示标志连接，用于处理交通车辆信息；所述第一传感器位于对向直行车道停车线绝对安全车辆间隙T*所属道路的设计车速V距离处，用于获取进入交叉口的直行车辆的进入时间点和行驶车速；所述第二传感器位于对向直行车道停车线处，用于检测驶出的直行车辆；
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    [发明专利]车路协同三维仿真系统

    所属区域：中国内地
    专利类型：发明专利
    交易方式： 完全转让
    一种车路协同三维仿真系统，包括外部程序接口及控制模块、模型间信息交互模块、模型引导控制模块、视角的动态切换模块、模型状态参数动态显示模块。所述系统以车路协同仿真系统模型间信息交互、不同典型场景仿真等为基础，通过构建仿真系统所需多状态合一的三维仿真模型，实现仿真过程中车路协同模型的实时控制。
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