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    [发明专利]一种通信网络的层次接入控制方法

    所属区域：中国内地
    专利类型：发明专利
    交易方式： 完全转让
    本发明提供了一种通信网络的层次接入控制方法，属于通信网络领域。所述方法把整个通信网络划分成层次的网域，每个网域设置一个网域服务器，每个网域的每个端口设置一个边境控制器，通过呼叫过程实现身份认证，通过寻由过程实现接纳控制。本发明提供的技术，为通信网络，特别是向量网中的服务计费、QoS机制、网络移动和网络安全等提供了基础性支持。
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    [发明专利]IPv6微型传感路由器协议栈体系结构的实现方法

    所属区域：中国内地
    专利类型：发明专利
    交易方式： 完全转让
    本发明提出了一种基于IPv6泛在传感器网络的核心设备——IPv6微型无线传感路由器的体系结构的设计和实现方法。IPv6微型传感路由器协议栈体系结构，该体系结构自下而上包括IEEE802.15.4物理层、IEEE802.15.4介质访问控制层、适配层、微型传感路由器协议栈和应用层。通过该设备，可以把传感器网络与IPv6相结合，使之真正成为下一代互联网的一部分。既能单独组网，也能接入Internet，
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    [发明专利]物镜光学系统及使用了该物镜光学系统的内窥镜装置

    所属区域：中国内地
    专利类型：发明专利
    交易方式： 完全转让
    在物镜光学系统中，在不使光学性能降低的情况下实现小型化。从物侧依次配置具有负的光焦度的第一透镜组G1、光阑St、具有正的光焦度的第二透镜组G2，第一透镜组G1通过从物侧依次配置作为负的单透镜的第一透镜L1和接合透镜LS1而成，该接合透镜LS1通过将正透镜和负透镜接合而成，第二透镜组G2通过从物侧依次配置作为正的单透镜的第四透镜L4和接合透镜LS2而成，该接合透镜LS2通过将正透镜和负透镜接合而成，
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    价格：面议
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    [发明专利]伺服控制装置

    所属区域：中国内地
    专利类型：发明专利
    交易方式： 完全转让
    伺服控制装置具有：追随控制部（2），其针对利用电动机驱动机械系统的控制对象（1），以与电动机位置或电动机速度相对应的电动机运动追随电动机运动指令的方式进行控制；指令函数部（51），其输入表示控制对象（1）执行的周期动作的相位的相位信号（θ），利用预先设定的第1函数，计算与相位信号（θ）相对应的机械运动指令；二阶导函数部（52），其使用预先设定的第2函数，计算与相位信号相对应的第2函数的值，将该值作
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    [发明专利]一种软着陆避障模拟试验系统

    所属区域：中国内地
    专利类型：发明专利
    交易方式： 完全转让
    一种软着陆避障模拟试验系统，包括六自由度运动模拟装置、高仿真月面模拟沙盘屏、GNC模拟计算机、敏感器与执行机构模拟接口箱、动力学仿真计算机、地面试验总控计算机。六自由度运动模拟装置模拟探测器的三轴转动和相对月面的三维平动运动。高仿真月面模拟沙盘屏模拟待着陆月面的地形地貌以及对敏感器的月面反射特性。GNC模拟计算机根据敏感器与执行机构模拟接口箱的输出以及着陆导航敏感器的测量信息进行制导、导航与控制计
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