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    [发明专利]一种冗余驱动的三自由度平移型并联机器人机构

    所属区域：中国内地
    专利类型：发明专利
    交易方式： 完全转让
    一种冗余驱动的三自由度平移型并联机器人机构,涉及机器人技术领域，特别涉及一种冗余驱动的三自由度平移型并联机器人机构。解决了机构奇异位形多和力传递性能差的问题。冗余驱动的三自由度平移型并联机器人机构包括第一至第四支链组件、基座（1）和动平台（3）；第一至第四支链组件（2-1，2-2，2-3，2-4）分别放在第一至第四个U型基座凹槽和第一至第四个U型动平台凹槽中，然后通过第一至第八连接轴、第一至第四个
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    [发明专利]适用于CBTC系统的静止列车定位方法

    所属区域：中国内地
    专利类型：发明专利
    交易方式： 完全转让
    本发明公开了列车安全防护技术领域中的一种适用于CBTC系统的静止列车定位方法。本方法利用CBTC系统的无线环境，根据无线基站分布、轨道地图、列车几何信息以及车载无线电台接收到的基站参数和信号场强等信息，通过跟踪、校正与融合，建立起场强特征与轨道位置的关联数据库。利用列车接受到场强信息和此关联数据库进行匹配，实现静止列车快速、准确的定位。本发明可简化列车初始定位过程，提高定位效率，适合全自动列车驾驶
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    [发明专利]基于加速度测量的数据驱动的列车悬挂系统故障检测方法

    所属区域：中国内地
    专利类型：发明专利
    交易方式： 完全转让
    本发明涉及基于加速度测量的数据驱动的列车悬挂系统故障检测方法，该方法包括如下步骤：1利用加速度传感器获取列车运行时各个位置的加速度信号，2对所述加速度信号进行抗混叠滤波、高通滤波、二次积分预处理，获得系统输出，系统输出即各传感器所在位置的位移信号；3运用DPCA算法建立系统的统计模型；实时获取步骤2中的系统输出,依据步骤3中建立的统计模型来实时计算监测信号的T
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    [发明专利]牵引变电所电流互感器二次回路开路故障监测系统及方法

    所属区域：中国内地
    专利类型：发明专利
    交易方式： 完全转让
    本发明公开了电气化铁路牵引供电设备监测技术领域中的一种牵引变电所电流互感器二次回路开路故障监测系统及方法。系统包括高频正弦交变信号产生电路、耦合电流互感器、测量电流互感器和高频正弦交变信号提取电路；方法包括高频正弦交变信号产生电路产生高频正弦交变信号；通过耦合电流互感器将高频正弦交变信号耦合至牵引变电所电流互感器二次回路中；通过测量电路互感器感应出牵引变电所电流互感器二次回路中的交流信号；判断所述
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    [发明专利]一种直流不间断电源

    所属区域：中国内地
    专利类型：发明专利
    交易方式： 完全转让
    本发明公开了一种直流不间断电源，包括电连接的开关电源电路、充电电路、保护电路、升压电路电源、管理电路和锂电池；由于该直流不间断电源采用了以LTC1700为核心的升压电路、以LTC4002芯片为核心的充电电路保证了输出电压的稳定，并能适应不同输入电压的环境。当外接电源时，负载直接由外接电源驱动，充电电路单独为锂电池充电，确保了锂电池完成完整的充电循环。当外接电源撤离后，锂电池电压瞬间切换到升压电路，
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