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    [发明专利]双动铁心永磁操动机构

    所属区域：中国内地
    专利类型：发明专利
    交易方式： 完全转让
    本发明公开了一种双动铁心永磁操动机构，包括导杆1、主动铁心2、辅动铁心3、静铁心4、永磁体5、线圈6、第一盖板7、第二盖板8、磁轭9、横梁10和两根分闸弹簧11；所述主动铁心2、所述辅动铁心3和所述磁轭9都呈圆筒形；所述第一盖板7设置于所述磁轭9的顶端，所述第二盖板8设置于所述磁轭9的底端。与现有技术的永磁操动结构相比，本发明的双动铁心永磁操动机构的合闸启动电流较小，刚合速度明显降低，刚分速度明显
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    [发明专利]多运动模式移动机器人

    所属区域：中国内地
    专利类型：发明专利
    交易方式： 完全转让
    多运动模式移动机器人，多运动模式机器人包括十字杆A、十字杆B，八个摆杆，四个连杆A、四个连杆B、四个连接轴、四个调整电机和八个摆杆电机；十字杆A和十字杆B的四个端部分别连接四个摆杆，每个摆杆上设有电机，和十字杆A连接的摆杆上通过电机轴上固定连接连杆A，和十字杆B连接的摆杆上通过电机轴上固定连接连杆B，连杆A和连杆B又通过连接轴活动连接在一起，通过控制八个摆杆的位置，可以实现机器人缩放、折叠在一个狭
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    [发明专利]基于颗粒污泥的连续流生物脱氮方法及装置

    所属区域：中国内地
    专利类型：发明专利
    交易方式： 完全转让
    本发明公开了基于颗粒污泥的连续流短程硝化-厌氧氨氧化生物脱氮方法及装置，方法包括：1接种污泥培养，进行活性污泥适应期；2启动短程硝化-厌氧氨氧化反应；3）厌氧氨氧化颗粒污泥形成和生长期；4）颗粒污泥连续流系统稳定运行期。装置包括设有依序连通的进水水箱、生物反应器、沉淀池和水力筛过滤器；进水水箱进水连通高氨氮废水，出水连通生物反应器；沉淀池底部浓缩污泥经污泥回流泵与生物反应器连通；缺氧反应器内设有固
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    [发明专利]一种S形辐板轨道车轮毛坯的铸型及其铸造方法

    所属区域：中国内地
    专利类型：发明专利
    交易方式： 完全转让
    一种S形辐板轨道车轮毛坯的铸型及其铸造方法，涉及一种S形辐板轨道车轮毛坯的铸造。解决的问题是提供一种不用砂型、不用冒口来铸造高质量S形辐板轨道车轮毛坯的铸型及其铸造方法。在该铸型中有两个独立运动的压头：轮辋压头和下压头，轮辋压头属于上型，同时它又可以相对上型中的辐板上型和轴孔芯上下运动。车轮钢液在下压头的作用下充型，之后轮毂和轮辋处分别在下压头和轮辋压头的高压作用下补缩、塑性变形和凝固，车轮其他部
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    [发明专利]一种CBTC系统中数据一致性控制的方法

    所属区域：中国内地
    专利类型：发明专利
    交易方式： 完全转让
    本发明涉及嵌入式系统技术领域，提出了一种CBTC系统中数据一致性控制的方法，用来实现对于数据的安全管理，保证在整个CBTC系统运行过程中，所有VOBC、ZC以及其他子系统能够及时从DSU获取最新的数据，并且相互间使用的数据完全一致。本发明中采用基于数据库版本号的管理策略，能够将版本号与数据内容相关联，减少了误识别的可能性。同时，最大程度上减少了不同子系统间交互数据的数量，提高了效率和安全性。
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