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    [发明专利]一种单动力爬行六杆机构

    所属区域：中国内地
    专利类型：发明专利
    交易方式： 完全转让
    本发明涉及一种单动力爬行六杆机构，具体涉及一种以空间六杆机构为基础的，通过部件的翻转来实现整体移动的单动力爬行六杆机构。单动力爬行六杆机构为单闭链，由弧形杆，电机，联轴器，驱动轴，驱动杆件，第一转动轴，第一主杆件，第二转动轴，第二主杆件，第三转动轴，第三主杆件，第四转动轴，被动杆件，被动轴和轴承座构成构成；杆件之间通过转动副相连。单动力爬行六杆机构通过电机的转动带动主动杆件的翻转，产生向前的摩擦力
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    [发明专利]双室冻土体积冻胀率测定仪

    所属区域：中国内地
    专利类型：发明专利
    交易方式： 完全转让
    本发明公开了一种双室冻土体积冻胀率测定仪，包括保温室、试样管、隔热座、试样容器、压差传感器和冷浴；试样管上设有进水管，且该试样管设置在保温室内，试样管的底部管口与隔热座之间密封连接；试样容器设置在试样管内，且置于隔热座上；压差传感器的一端通过导水管与试样管连通，另一端连接有参考水管；冷浴分别连通保温室和试样管；试样容器内设有用于盛放待测试样的腔室；保温室和试样管内均设有冷冻液。本发明只需打开冷浴设
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    [发明专利]双动铁心永磁操动机构

    所属区域：中国内地
    专利类型：发明专利
    交易方式： 完全转让
    本发明公开了一种双动铁心永磁操动机构，包括导杆1、主动铁心2、辅动铁心3、静铁心4、永磁体5、线圈6、第一盖板7、第二盖板8、磁轭9、横梁10和两根分闸弹簧11；所述主动铁心2、所述辅动铁心3和所述磁轭9都呈圆筒形；所述第一盖板7设置于所述磁轭9的顶端，所述第二盖板8设置于所述磁轭9的底端。与现有技术的永磁操动结构相比，本发明的双动铁心永磁操动机构的合闸启动电流较小，刚合速度明显降低，刚分速度明显
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    价格：面议
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    [发明专利]多运动模式移动机器人

    所属区域：中国内地
    专利类型：发明专利
    交易方式： 完全转让
    多运动模式移动机器人，多运动模式机器人包括十字杆A、十字杆B，八个摆杆，四个连杆A、四个连杆B、四个连接轴、四个调整电机和八个摆杆电机；十字杆A和十字杆B的四个端部分别连接四个摆杆，每个摆杆上设有电机，和十字杆A连接的摆杆上通过电机轴上固定连接连杆A，和十字杆B连接的摆杆上通过电机轴上固定连接连杆B，连杆A和连杆B又通过连接轴活动连接在一起，通过控制八个摆杆的位置，可以实现机器人缩放、折叠在一个狭
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    [发明专利]基于颗粒污泥的连续流生物脱氮方法及装置

    所属区域：中国内地
    专利类型：发明专利
    交易方式： 完全转让
    本发明公开了基于颗粒污泥的连续流短程硝化-厌氧氨氧化生物脱氮方法及装置，方法包括：1接种污泥培养，进行活性污泥适应期；2启动短程硝化-厌氧氨氧化反应；3）厌氧氨氧化颗粒污泥形成和生长期；4）颗粒污泥连续流系统稳定运行期。装置包括设有依序连通的进水水箱、生物反应器、沉淀池和水力筛过滤器；进水水箱进水连通高氨氮废水，出水连通生物反应器；沉淀池底部浓缩污泥经污泥回流泵与生物反应器连通；缺氧反应器内设有固
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