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    [发明专利]双动铁心永磁操动机构

    所属区域：中国内地
    专利类型：发明专利
    交易方式： 完全转让
    本发明公开了一种双动铁心永磁操动机构，包括导杆1、主动铁心2、辅动铁心3、静铁心4、永磁体5、线圈6、第一盖板7、第二盖板8、磁轭9、横梁10和两根分闸弹簧11；所述主动铁心2、所述辅动铁心3和所述磁轭9都呈圆筒形；所述第一盖板7设置于所述磁轭9的顶端，所述第二盖板8设置于所述磁轭9的底端。与现有技术的永磁操动结构相比，本发明的双动铁心永磁操动机构的合闸启动电流较小，刚合速度明显降低，刚分速度明显
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    [发明专利]多运动模式移动机器人

    所属区域：中国内地
    专利类型：发明专利
    交易方式： 完全转让
    多运动模式移动机器人，多运动模式机器人包括十字杆A、十字杆B，八个摆杆，四个连杆A、四个连杆B、四个连接轴、四个调整电机和八个摆杆电机；十字杆A和十字杆B的四个端部分别连接四个摆杆，每个摆杆上设有电机，和十字杆A连接的摆杆上通过电机轴上固定连接连杆A，和十字杆B连接的摆杆上通过电机轴上固定连接连杆B，连杆A和连杆B又通过连接轴活动连接在一起，通过控制八个摆杆的位置，可以实现机器人缩放、折叠在一个狭
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    [实用新型专利]一种基于Zigbee的输电线路绝缘子在线故障定位装置

    所属区域：中国内地
    专利类型：实用新型专利
    交易方式： 完全转让
    一种基于Zigbee的输电线路绝缘子在线故障定位装置，属于输电技术领域，包含一个Zigbee监测主站及分布在各个杆塔需要检测的绝缘子金属构件上安装的多个Zigbee测量点设备。主站与测量点设备之间、各个测量点设备之间构成的Zigbee网络是对等网络拓扑结构;主站包括主站Zigbee模块及微机装置，测量点设备包含环形磁芯、第一、第二霍尔电流传感器、差分放大模块、数控分压模块、控制开关触发模块、测量点
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    价格：面议
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    [发明专利]一种台球抓取装置

    所属区域：中国内地
    专利类型：发明专利
    交易方式： 完全转让
    本发明属于台球摆放设备，具体涉及一种用于自动台球机的台球抓取装置。用于给台球定形的多边形内框体置于外框体内，背板与外框体固定；外框体上设置若干个顶针槽，数量与内框体的边数相同；每个顶针槽内设置一个顶针座，顶针座上安装了多根用于固定台球的顶针，内框体上开孔，顶针可伸入内框体内；内框体分为等边三角形和菱形两种形式。通过对不同摆法和大小的台球，设计不同排列形式和尺寸的顶针，能够将在某平面摆放好的整套台球
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    [发明专利]基于颗粒污泥的连续流生物脱氮方法及装置

    所属区域：中国内地
    专利类型：发明专利
    交易方式： 完全转让
    本发明公开了基于颗粒污泥的连续流短程硝化-厌氧氨氧化生物脱氮方法及装置，方法包括：1接种污泥培养，进行活性污泥适应期；2启动短程硝化-厌氧氨氧化反应；3）厌氧氨氧化颗粒污泥形成和生长期；4）颗粒污泥连续流系统稳定运行期。装置包括设有依序连通的进水水箱、生物反应器、沉淀池和水力筛过滤器；进水水箱进水连通高氨氮废水，出水连通生物反应器；沉淀池底部浓缩污泥经污泥回流泵与生物反应器连通；缺氧反应器内设有固
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