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    [发明专利]一种基于主动结构光的巡视器障碍探测方法

    所属区域:中国内地
    专利类型:发明专利
    交易方式: 完全转让
    一种基于主动结构光的巡视器障碍探测方法,实现步骤包括环境感知、激光点提取、激光点快速匹配、激光点三维恢复、障碍判断。本发明能够在阴影区域或者缺乏纹理特征区域进行环境感知;利用结构光的先验信息进行快速匹配和三维恢复,计算量小,处理时间短,能够实现障碍物的快速识别和判断,可应用于巡视探测器或移动机器人的在线实时障碍探测。
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    [发明专利]一种治疗鼻炎的中药组合物

    所属区域:中国内地
    专利类型:发明专利
    交易方式: 完全转让
    本发明涉及一种治疗鼻炎的中药组合物,其是由下列重量份的中药原料制成:双花10-25份、连翘5-25份、菊花5-15份、柴胡8-12份、苍耳子5-15份、辛夷8-12份、公英10-25份、桔梗5-25份、前胡5-15份、炒杏仁2-10份、桑皮5-15份、蝉衣2-10份、僵蚕2-8份、甘草2-10份。本发明的中药组合物具有宣通鼻窍、润肺祛寒、益气固表、活血化淤、清热解毒的功效,其治疗鼻炎疗效显著,作用
    价格:面议
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    [发明专利]一种延长切削液使用寿命的净化设备及其净化方法

    所属区域:中国内地
    专利类型:发明专利
    交易方式: 完全转让
    本发明公开了一种延长切削液使用寿命的净化设备,包括自吸污水泵、共聚分离装置、杀菌器、选择吸附装置、多相介质泵和电控箱;需净化切削液的进水管Ⅰ通过自吸污水泵与共聚分离装置的进水管Ⅱ相连;共聚分离装置包括反应区内设有接触混合反应管和分离区内设有三相分离器,共聚分离装置的上部还设有排浮油渣管;共聚分离装置与杀菌器相连通,杀菌器与选择吸附装置相连通;选择吸附装置的中上部设有出水溢流堰,出水溢流堰与净化后切
    价格:面议
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    [发明专利]带USB插口的一体式电池充电器

    所属区域:中国内地
    专利类型:发明专利
    交易方式: 完全转让
    本发明公开了带USB插口的一体式电池充电器,包括外壳以及设置于外壳上的用于放置充电电池的电池室,电池室的两端设有与电池电极连接的金属片,外壳内安装有一充电电路板,电池室两端的金属片与充电电路板电气连接,所述外壳上固定安装有一用于引入外部电压的USB插口,所述USB插口与充电电路板电气连接。本发明的体积可以控制在极小的范围内,并且其所带有的电压并不会对人体产生危害,另外,本发明的一体式整体结构具有更
    价格:面议
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    [发明专利]一种利用铝箔酸、铁酸制备聚合硅酸氯化铝铁的方法

    所属区域:中国内地
    专利类型:发明专利
    交易方式: 完全转让
    本发明涉及一种利用铝箔酸、铁酸制备聚合硅酸氯化铝铁的方法,该方法利用铝箔酸、钢铁酸洗液以及铝渣等工业废弃物为主要原料与五水硅酸钠共聚制备聚合硅酸氯化铝铁的方法,属于电子铝箔行业铝箔酸以及铝渣资源循环利用技术领域;本发明的目的是提供一种利用铝箔酸等废弃物制备絮凝性能高、稳定性的聚硅酸氯化铝铁的方法;本发明采用铁酸氧化、硅酸活化、碱化、聚合等工艺,最终制得聚合硅酸氯化铝铁;采用该方法所制备的混凝剂可广
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